Faute de frappe 
tu as mis = au lieu de :
environment_vars:
LIBVA_DRIVER_NAME: radeonsi
En fait il y a une erreur dans la doc Frigate 
si docker compose alors =
si addon alors :
Dans la partie Full reference config de la doc Frigate , on voit bien la syntaxe
# Optional: set environment variables
environment_vars:
EXAMPLE_VAR: value
Je dirai bien RTFM de nouveau, mais dans ce cas présent, c’est pas de ton fait