Aucune solution n’est la meilleur, elle dépend de pas mal de parametre.
Si t’as une freebox, la plus simple et qui permet d’avoir accès à HA, c’est Wireguard. Ton smartphone est DANS TON RESEAU. Ce qui fait que tu as accès aussi à l’imprimante/NAS/RDP/… ou pas si tu veux pas.