Hello,
Qui dit nouveau routeur dit nouveau réseau. Donc tes caméras doivent être dans un autre réseau que ton Home Assistant.
Et logiquement ton routeur doit avoir une adresse IP dans le même réseau que ton HA (sauf si tu as fait un réseau d’interconnexion mais j’en doute car les box FAI ne savent pas faire en général un autre réseau)
En toute logique le nouveau routeur étant dans les 2 réseaux, il sait faire le travail. Ce qui veut dire que tes caméras peuvent joindre HA. Par contre HA ne sait pas comment joindre le réseau de tes camera car lui envoi tout le traffic à ton routeur FAI qui lui ne connaît pas ton réseau.
Pour éviter tout routage asymétrique, ta seule solution c’est d’ajouter une route statique sur ton HA.
La destination de ta route statique (en faire une seule) sera le réseau dans lequel sont tes caméras (le réseau entier, pas IP par IP, il faut donc regarder le masque de sous réseau) et la passerelle (ou gateway) sera l’adresse IP du nouveau routeur dans le même reseau que HA.
PS : pour Tuya doit doit utiliser la version Cloud sûrement ce qui explique que ça fonctionne.