J’ai regardé le PID et oui ça à l’air pas mal.
On peut noter que le terme utilisé pour actionner les radiateur est PWM.
De mes souvenir d’automatisme, une pré-commande (ici en delta de température consigne-externe) peut être ajoutée sans problème à un PID (si elle n’est pas complètement fausse). Par contre cela nécessiterait de modifier le python.