Pour communiquer avec le variateur en Modbus, il faut:
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Configurer les paramètres Modbus du variateur:
- paramètre PD-00 « Baud Rate »
- paramètre PD-01 « Data Format »
- paramètre PD-02 « Local Address »
- paramètre PD-03 « Response Delay »
- paramètre PD-04 « Communication Timeout »
- paramètre PD-05 « Protocol Selection » = 1 ‹ Standard Modbus ›
- paramètre PD-06 « Current Resolution »
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Configurer la source des commandes du variateur:
- paramètre P0-02 « Command Source selection » = 2 ‹ Communication Control (LED blinking) ›
- paramètre P0-03 « Main Frequency source X selection » = 9 ‹ Communication setting ›
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Lire les données du variateur en Modbus:
- Registre 7000H (paramètre U0-00)
- Registre 7001H (paramètre U0-01)
- …
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Contrôler le variateur en Modbus:
- Registre 1000H (paramètre A7-06) = -10000 à 100000 (-100.00% à 100.00%)
- Registre 2000H (paramètre A7-08) = 1 ‹ Forward RUN ›, 2 ‹ Reverse RUN ›, …, 5 ‹ Coast to stop ›, 6 ‹ Decelerate to stop ›, …