Voici les codes et leur description que le développeur m’a gentiment mis à disposition :
Listing des codes
code MQTT |
Description |
code sensor |
NULL |
Initialisation du serveur |
server_initialization |
null |
Initialisation du serveur |
server_initialization |
- |
Module wifi non détecté |
wifi_module_not_detected |
0 |
Pas de connection wifi |
no_wifi_connection |
1 |
wifi connecté |
wifi_connected |
2 |
2 |
2 |
4 |
4 |
4 |
6 |
Moteur de roue gauche bloqué |
left_wheel_blocked |
8 |
Moteur de roue droit bloqué |
right_wheel_blocked |
10 |
10 |
10 |
12 |
Pas de signal de boucle |
no_loop_signal |
14 |
Coincée |
trapped |
16 |
Hors zone de tonte |
outside_perimeter_zone |
18 |
Batterie faible |
low_battery |
20 |
20 |
20 |
22 |
22 |
22 |
24 |
Dérapée |
skidding |
26 |
Station de charge inaccessible |
base_station_unreachable |
28 |
Nécessite charge manuelle |
needs_manual_load |
30 |
Disque de coupe bloqué |
cutting_disk_blocked |
32 |
Disque de coupe freiné |
cutting_disk_constrained |
34 |
Tondeuse soulevée |
mower_lifted |
36 |
36 |
36 |
38 |
Tondeuse retournée |
mower_upside_down |
40 |
40 |
40 |
42 |
Capteur boucle AR défectueux |
ar_loop_sensor_defect |
44 |
44 |
44 |
46 |
46 |
46 |
48 |
48 |
48 |
50 |
50 |
50 |
52 |
Pas de contact à la station de charge |
no_contact_at_charging_station |
54 |
Pin expiré |
pin_expired |
56 |
Capteur collision gauche défectueux |
left_shock_sensor_defective |
58 |
Capteur collision droit défectueux |
right_shock_sensor_defective |
60 |
60 |
60 |
1000 |
Sortie station |
station_output |
1002 |
Tonte |
mowing |
1004 |
1004 |
1004 |
1006 |
Démarrage tondeuse |
mower_start |
1008 |
Démarrage tonte |
mowing_start |
1010 |
1010 |
1010 |
1012 |
Signal démarrage de tonte |
signal_mowing_start |
1014 |
Chargement |
charging |
1016 |
Attente dans la station |
wait_in_station |
1018 |
1018 |
1018 |
1020 |
1020 |
1020 |
1022 |
1022 |
1022 |
1024 |
Entrée dans la station |
enter_in_station |
1026 |
1026 |
1026 |
1028 |
1028 |
1028 |
1030 |
1030 |
1030 |
1032 |
1032 |
1032 |
1034 |
1034 |
1034 |
1036 |
Mode « carré » |
square_mode |
1038 |
Bloquée |
blocked |
1040 |
Collision |
collision |
1042 |
Recherche |
search |
1044 |
Stop |
stop |
1046 |
1046 |
1046 |
1048 |
Arrimée |
anchored |
1050 |
Sortie de la station |
exit_station_ |
1052 |
Pressez YES pour démarrer |
press_yes_to_start |
1054 |
1054 |
1054 |
1056 |
En attente (Mode Manuel/Home) |
waiting_(mode_manuel/home) |
1058 |
Suivi du cable guide |
following_guide |
1060 |
N-Signal trouvé |
n-signal_detected |
1062 |
Zone éloignée inaccessible |
unreachable_zone |
1064 |
Recherche |
search |
1066 |
Problème de suivi zone éloignée |
far_zone_follow-up_problem |
1068 |
1068 |
1068 |
1070 |
Suivi du guide 1 |
guide_1_follow-up |
1072 |
Suivi du guide 2 |
guide_2_follow-up |
1074 |
1074 |
1074 |
1076 |
1076 |
1076 |
1078 |
1078 |
1078 |
1080 |
1080 |
1080 |
Ces codes correspondent aux retours du status du firmware du module de Razmoket
du forum automower.fans, je ne suis donc pas sûr qu’ils matchent avec les codes du Robonect
En tout cas, si vous trouvez la description d’un code inconnu, n’hésitez pas à le remonter à Razmoket
ou Poil de carotte
du forum https://www.automower-fans.com/ ou à moi-même, je leur transmettrai.
et le code du mapper qui en découle :
le code du mapper
platform: mqtt
name: "automower status"
state_topic: "Automower/AM_G2/State/Status"
value_template: |-
{% set mapper = {
'NULL' : 'server_initialization',
'null' : 'server_initialization',
'-' : 'wifi_module_not_detected',
'0' : 'no_wifi_connection',
'1' : 'wifi_connected',
'6' : 'left_wheel_blocked',
'8' : 'right_wheel_blocked',
'12' : 'no_loop_signal',
'14' : 'trapped',
'16' : 'outside_perimeter_zone',
'18' : 'low_battery',
'24' : 'skidding',
'26' : 'base_station_unreachable',
'28' : 'needs_manual_load',
'30' : 'cutting_disk_blocked',
'32' : 'cutting_disk_constrained',
'34' : 'mower_lifted',
'38' : 'mower_upside_down',
'42' : 'ar_loop_sensor_defect',
'52' : 'no_contact_at_charging_station',
'54' : 'pin_expired',
'56' : 'left_shock_sensor_defective',
'58' : 'right_shock_sensor_defective',
'1000' : 'station_output',
'1002' : 'mowing',
'1006' : 'mower_start',
'1008' : 'mowing_start',
'1012' : 'signal_mowing_start',
'1014' : 'charging',
'1016' : 'wait_in_station',
'1024' : 'enter_in_station',
'1036' : 'square_mode',
'1038' : 'blocked',
'1040' : 'collision',
'1042' : 'search',
'1044' : 'stop',
'1048' : 'anchored',
'1050' : 'exit_station_',
'1052' : 'press_yes_to_start',
'1056' : 'waiting_(mode_manuel/home)',
'1058' : 'following_guide',
'1060' : 'n-signal_detected',
'1062' : 'unreachable_zone',
'1064' : 'search',
'1066' : 'far_zone_follow-up_problem',
'1070' : 'guide_1_follow-up',
'1072' : 'guide_2_follow-up'
}
%}
{% set state = value %}
{{ mapper[state] if state in mapper else 'Unknown' }}