# Développement d'une intégration custom Hitachi Yutaki via Modbus (ATW-MBS-02) **URL:** \ **Category:** Dev\ **Tags:** integration\ **Created:** [Novembre 18, 2024, 6:46 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691 "2024-11-18T06:46:07Z")\ **Posts on this page:** 20\ **Page:** 3
**Author:** ![cocof](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/cocof/32/20416_2.png) [@cocof](https://forum.hacf.fr/u/cocof)\ **Post date:** [Décembre 1, 2024, 1:30 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/42 "2024-12-01T13:30:42Z")
Bjr Acheté chez [https://www.maison-energy.com/pompes-a-chaleur-R20/atw-mbs-02-M102921.html?srsltid=AfmBOoovWaId7nrNSVRnf0GZuKvyEp4jRpphS9V1A-Uhzzu-F1\_cAfwB](https://www.maison-energy.com/pompes-a-chaleur-R20/atw-mbs-02-M102921.html?srsltid=AfmBOoovWaId7nrNSVRnf0GZuKvyEp4jRpphS9V1A-Uhzzu-F1_cAfwB) A l’époque 200€, maintenant c’est un peu du foutage de gueule et de toute façon pas dispo… ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 1, 2024, 11:55 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/43 "2024-12-01T23:55:11Z")
De mon côté, directement auprès de mon installateur pour 319,90€HT. Effectivement c’est pas évident à trouver en ligne 😕 ---
**Author:** ![Duncan-Valleix](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/duncan-valleix/32/186_2.png) [@Duncan-Valleix](https://forum.hacf.fr/u/Duncan-Valleix)\ **Post date:** [Décembre 5, 2024, 7:20 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/44 "2024-12-05T19:20:03Z")
@alepee je suis pas sur de savoir où chercher 😕 ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 5, 2024, 10:43 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/45 "2024-12-05T22:43:39Z")
Pas de souci, je vais voir ça comme je peux de mon côté. Mais je pense que c’est bien un comportement voulu de HA pour les données statistiques > **[Maîtriser votre base de données Home Assistant](https://www.hacf.fr/bd-recorder-statistiques/#les-statistiques-une-vue-plus-long-terme-et-analytique)** > > La bonne gestion de la base de données et l'enregistrement des historiques a une importance capitale, surtout lorsque votre installation grandit. Le mieux est de ne pas attendre et de commencer avec de bonnes bases. ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 5, 2024, 10:46 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/46 "2024-12-05T22:46:08Z")
## Version 1.3.4 🔄 - 🔌 Suppression de la dépendance à l’intégration Modbus de Home Assistant. L’intégration utilise maintenant directement la bibliothèque pymodbus, ce qui simplifie l’installation et la maintenance. ## Version 1.3.3 🛠 - 🌡 Correction de la conversion des températures pour utiliser des entiers au lieu des nombres à virgule flottante, conformément à la documentation Hitachi - 🧹 Correction des avertissements Pylint en implémentant les méthodes abstraites manquantes dans ClimateEntity ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 6, 2024, 8:46 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/47 "2024-12-06T08:46:30Z")
Je pense commencer à ajouter des information de diagnostique pour faciliter la maintenance et la détection de problème. Un premier sensor permettrai d’observer l’évolution des cycles du compresseur. Qu’en pensez-vous, avez-vous des idées d’indicateurs à observer en particulier qui faciliterai l’optimisation / paramètrage ? > > > \# Add Compressor Average Cycle Time Sensor > > \## Description > This PR adds a new… sensor that measures the average time between compressor starts. This information is useful for: > \- Monitoring compressor cycling behavior > \- Detecting potentially problematic short cycles > \- Optimizing heat pump settings > > \## Technical Details > \- Added new \`compressor\_cycle\_time\` sensor that calculates a moving average over the last 10 cycles > \- Time is measured in minutes with one decimal place > \- Uses existing \`system\_status\` register and \`MASK\_COMPRESSOR\` to detect starts > \- Categorized as a diagnostic sensor > \- Added translations in French and English > > \## Screenshots > > !\[image\](https://github.com/user-attachments/assets/6e3e0780-b93d-4935-94cd-97026e6e3514) > > \## Type of Change > \- \[x\] New feature > \- \[\] Bug fix > \- \[\] Documentation improvement > \- \[\] Code refactoring > > \## Checklist > \- \[x\] Code follows project style conventions > \- \[x\] Translations are complete (FR/EN) > \- \[x\] Code has been tested locally > \- \[x\] Documentation has been updated ---
**Author:** ![cocof](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/cocof/32/20416_2.png) [@cocof](https://forum.hacf.fr/u/cocof)\ **Post date:** [Décembre 6, 2024, 1:59 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/48 "2024-12-06T13:59:17Z")
Bonjour Pour moi le plus utilisé est de voir l’état de compresseur et de savoir pourquoi il est à l’arrêt. Avec l’info PAC en demande, arrêt car pas en demande ou arrêt car thermo off. Je crois que c’est le paramétrage 1090. C’est les thermo off qu’il faut minimiser et ainsi avoir des cycles de chauffe long. Un simple affichage dans l’histoire permet de voir ces cycles. ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 6, 2024, 4:14 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/49 "2024-12-06T16:14:24Z")
Oui je compte bien l'ajouter 🙂 Ce que je cherche pour le moment c'est surtout de donner des indications quant à la santé du système et une vue historisée (cf: screenshot). Plutôt que de me contenter d'afficher les données techniques en fournir une interpretation pour en simplifier la lecture (si un frigoriste passe par ici, ça m'intéresse 🙂 ) ![image](https://forum.hacf.fr/uploads/default/original/3X/9/6/967a86ad3ae636a257cffec85887a58326b49b1b.png) ---
**Author:** ![romainbt](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/romainbt/32/43222_2.png) [@romainbt](https://forum.hacf.fr/u/romainbt)\ **Post date:** [Décembre 11, 2024, 9:27 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/50 "2024-12-11T21:27:14Z")
Bonsoir, petite update pour dire que la Yutaki H combi serai à priori compatible avec la passerelle ATW-MBS-02 (c’est mon installateur qui a contacté le fournisseur Hitachi pour se renseigner, il aurai cherché l’information pendant un petit moment il paraît 😅). Je reviens vous quand j’ai du nouveau pour l’installation à venir. ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 12, 2024, 8:40 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/51 "2024-12-12T08:40:33Z")
Ça marche 🙂 il y a aura quelques inconnues à lever dans ce cas de mon côté, rien de bien méchant : - la liste des feature de la Yutaki H - comment se déclare-t-elle auprès de la passerelle Modbus (les seules valeurs documentés sont « YUTAKI S », « YUTAKI S COMBI », « M » et « S80 » 😅 ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 12, 2024, 8:45 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/52 "2024-12-12T08:45:48Z")
Quelques montées de version plus tard, voici les nouveautés 🙂 ### Surveillance Améliorée du Fonctionnement - Ajout d’un nouveau capteur « État de Fonctionnement » donnant l’état actuel de votre pompe à chaleur avec des descriptions claires (ping @cocof) - Ajout d’un capteur « Temps de Cycle Compresseur » pour suivre le temps moyen entre les démarrages du compresseur ### Améliorations Techniques - Alignement des dépendances avec l’intégration Modbus de Home Assistant ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 14, 2024, 3:15 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/53 "2024-12-14T15:15:48Z")
# Nouveau capteur COP pour l’intégration Hitachi Yutaki Bonjour à tous ! Je suis heureux de vous annoncer l’arrivée prochaine d’une nouvelle fonctionnalité pour l’intégration Hitachi Yutaki : le calcul du COP (Coefficient de Performance). Un grand merci à @Neuvidor pour le temps qu’il m’a accordé l’autre jour 🙏 ## Qu’est-ce que c’est ? Le COP est le rapport entre la puissance thermique fournie et la puissance électrique consommée. C’est un indicateur clé de l’efficacité énergétique de votre pompe à chaleur. ## Comment ça marche ? L’intégration va calculer : - La puissance thermique à partir du débit d’eau et de la différence de température entrée/sortie - La puissance électrique à partir des mesures de courant des compresseurs Pour assurer la précision des calculs : - Une nouvelle option permettra de configurer le type d’alimentation électrique (monophasé/triphasé) - Les mesures seront lissées via une médiane glissante pour éliminer les valeurs aberrantes ## Appel aux testeurs J’aimerais savoir si certains d’entre vous ont une installation en triphasé ? Cela me permettrait de valider les calculs sur les deux types d’alimentation. ## Disponibilité Cette fonctionnalité sera disponible dans une prochaine version de l’intégration. ## Ou trouver tout ça ? Le code : > > > \# Description > > This PR adds COP (Coefficient of Performance) measurement capab…ilities to the Hitachi Yutaki integration, along with power supply configuration to ensure accurate calculations. > > \## Key Features > > \### Power Supply Configuration > \- Added configuration option to specify power supply type (single-phase/three-phase) > \- Updated configuration flow to include this new option > \- Added necessary constants for power calculations based on supply type > > \### COP Sensor Implementation > \- Added new diagnostic sensor for COP measurement > \- Calculation based on: > - Thermal power (water flow × specific heat × ΔT) > - Electrical power (voltage × current × power factor) > \- Support for secondary compressor in S80 models > \- Uses a rolling median for more stable readings > \- Periodic measurements with configurable interval > \- Historical data storage for trend analysis > > \## Technical Details > > \### COP Calculation > \- Thermal power calculated from: > - Water flow rate (m³/h) > - Temperature difference between inlet and outlet > - Water specific heat constant > \- Electrical power calculated from: > - Current measurements from compressor(s) > - Voltage based on power supply type > - Power factor correction > > \### Data Processing > \- Implementation of a rolling window for measurements > \- Median-based filtering to eliminate outliers > \- Periodic updates to ensure consistent data collection > \- Proper error handling for missing or invalid data > > \# Impact > > These changes provide: > \- More accurate power consumption calculations based on actual installation > \- Reliable COP measurements through statistical processing > \- Better representation of system performance > \- Enhanced energy efficiency monitoring > \- Improved diagnostic capabilities > > \# Testing > > \- \[x\] Tested with single-phase power supply > \- \[\] Tested with three-phase power supply > \- \[\] Verified electrical power calculations > \- \[\] Validated COP calculations over multiple cycles > \- \[\] Confirmed measurement stability with rolling median > \- \[\] Tested error handling with missing/invalid data La release : > **[Release v1.5.0-b0 · alepee/hass-hitachi\_yutaki](https://github.com/alepee/hass-hitachi_yutaki/releases/tag/v1.5.0-b0)** > > \[Pre-release\] Hitachi Yutaki - COP Sensor > > A new version of the Hitachi Yutaki integration is available as a pre-release. The main addition is real-time COP (Coefficient of Performance) calculation... ---
**Author:** ![cocof](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/cocof/32/20416_2.png) [@cocof](https://forum.hacf.fr/u/cocof)\ **Post date:** [Décembre 14, 2024, 3:53 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/54 "2024-12-14T15:53:43Z")
bonjour très bonne idée, je pourrais comparer avec mon calcule perso du cop. PAr contre il serait très utile pour la conso électrique de soit utiliser la conso compresseur, soit pourvoir indiquer une entité externe qui sera plus précise que la conso compresseur qui est en A (donc à +/- 240W pres).(voir image en dessous, je suis à 3A compresseur alors que la PAc consomme presque 900W) De plus les températures d'entrée sortie de la pac étant arrondie au degres près c'est malheureusement pas précis ☹ Chez moi je distingue d'un cote le COP ECS et le COP chauffage que je calcule a 2 endroits : en sortie de PAC et en entrée ballon de découplage (car la j'ai les températures à 0.1 pres) voici mon calcul ```auto ## calcul COP PAC #Pcal (en watt) = Qv × 4,185 × Δt*1000 avec Qv = debit en l/s avec 4,185 : Chaleur massique de l’eau #sensor.pacmb_1220_water_flow : debit en m3/h ==> sensor.pacmb_1220_water_flow *1000 /3600 pour avoir en l/s - platform: template sensors: pac_puissance_restituee: friendly_name: "PAC puissance restituée" value_template: > {% if (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'ECS-ON') or (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'Thermo ON') %} {{ ( (states('sensor.pacmb_1093_temp_water_out')|float(0) - states('sensor.pacmb_1092_temp_water_in')|float(0)) * 4.185 * states('sensor.pacmb_1220_water_flow')|float(0) *1000*1000 /3600) | round(2) }} {% else %} {{0}} {% endif %} unit_of_measurement: "W" icon_template: "mdi:flash" pac_puissance_restituee_2: friendly_name: "PAC puissance restituée" value_template: > {% if (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'ECS-ON') or (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'Thermo ON') %} {{ ( (states('sensor.esp32_buanderie_temp3_eau_pac_out')|float(0) - states('sensor.esp32_buanderie_temp1_eau_pac_int')|float(0)) * 4.185 * states('sensor.pacmb_1220_water_flow')|float(0) *1000*1000 /3600) | round(2) }} {% else %} {{0}} {% endif %} unit_of_measurement: "W" icon_template: "mdi:flash" pac_cop_ecs: unique_id: pac_cop_ecs friendly_name : "PAC COP ECS" device_class: aqi value_template: > {% if (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'ECS-ON') and (states('sensor.conso_pac_instant')|float(0) > 0) %} {{(-1)*(states('sensor.pac_puissance_restituee')|float(0) / states('sensor.conso_pac_instant')|float(0))| round(1) }} {% else %} {{0}} {% endif %} ## uniquement si ECS en demande ## COP en sortie de PAC pac_cop_chauffage: unique_id: pac_cop_chauffage friendly_name : "PAC COP Chauffage" device_class: aqi value_template: > {% if (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'Thermo ON') and (states('sensor.conso_pac_instant')|float(0) > 0) %} {{ (states('sensor.pac_puissance_restituee')|float(0) / states('sensor.conso_pac_instant')|float(0))| round(1) }} {% else %} {{0}} {% endif %} ## uniquement si chauffage en demande ## COP calculé en entrée balon découplage pac_cop_chauffage_2: unique_id: pac_cop_chauffage_2 friendly_name : "PAC COP Chauffage avant ballon" device_class: aqi value_template: > {% if (states('sensor.heatpump_operation_status_2') == 'Thermo ON') and (states('sensor.conso_pac_instant')|float(0) > 0) %} {{ (states('sensor.pac_puissance_restituee_2')|float(0) / states('sensor.conso_pac_instant')|float(0))| round(1) }} {% else %} {{0}} {% endif %} ``` "Mon COP" est différent " du tien" (COP hitachi en bas de l'image) ![image](https://forum.hacf.fr/uploads/default/original/3X/e/2/e239f7e773a3320de4b35fed5143fd9db0a78c8b.png) ---
**Author:** ![Neuvidor](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/neuvidor/32/22140_2.png) [@Neuvidor](https://forum.hacf.fr/u/Neuvidor)\ **Post date:** [Décembre 14, 2024, 6:35 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/55 "2024-12-14T18:35:05Z")
Je n’ai pas trop investigué sur le COP mais je pense que mesurer le COP à la journée basé sur l’énergie consommée / l’énergie restitué de la PAC donnerai une mesure plus fiable que l’instantanée. J’essayerai pour voir. ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 14, 2024, 8:13 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/56 "2024-12-14T20:13:25Z")
Pour le moment l’approche est un peu naïve mais simple. L’instantané donne des mesures aberrantes, j’ai préféré une médiane sur 15 minutes glissante à raison d’un relevé par minute. @cocof dans l’idéale je préférerai aussi permettre un relevé de la consommation et de la tension via des entités externes, je me suis gardé ça pour une seconde itération. Je ne pense pas que les mesures puissent êtres très précises, mais ça donne tout de même une bonne idée et permettra facilement de voir l’évolution de l’état du compresseur ---
**Author:** ![alepee](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/alepee/32/41011_2.png) [@alepee](https://forum.hacf.fr/u/alepee)\ **Post date:** [Décembre 14, 2024, 11:34 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/57 "2024-12-14T23:34:20Z")
Je viens de publier une nouvelle pré-release (1.5.0-b1) en ajoutant la possibilité de configurer un sensor de tension. ---
**Author:** ![cocof](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/cocof/32/20416_2.png) [@cocof](https://forum.hacf.fr/u/cocof)\ **Post date:** [Décembre 15, 2024, 6:51 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/58 "2024-12-15T06:51:44Z")
Hello, c'est mieux mais y a encore 30% d'erreur a cause de l'arrondie en courant. Il n'y a pas moyen "facilement " d'ajouter un sensor de puissance? Autre idée d'amélioration : dans l'entité passerelle afficher l'IP de la passerelle. ( Je n'ai pas celle par défaut et je ne m'en souviens jamais de tête !) du coup quand je reconfigure ton intégration comme elle ne propose pas l'ancienne IP ( ça serait possible?) je suis obligé d'aller regarder son IP sur ma table d'ip fixe. Autre truc pendent la prod d'eau chaude pour l'ecs le cop est négatif! Voir ci dessous a partir de 2h du matin.jusque 4h ![Screenshot_2024-12-15-07-58-03-381_io.homeassistant.companion.android](https://forum.hacf.fr/uploads/default/original/3X/0/e/0e5a6ded5cb2691625ab22e0e404f191859c9a4d.jpeg) ---
**Author:** ![Neuvidor](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/neuvidor/32/22140_2.png) [@Neuvidor](https://forum.hacf.fr/u/Neuvidor)\ **Post date:** [Décembre 15, 2024, 7:54 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/59 "2024-12-15T07:54:06Z")
Au fait j’y pense, le compresseur sur une PAC monophasé est tout de même en triphasé du fait du variateur de fréquence. Donc le calcul de puissance effectué en monophasé sera probablement le même en triphasé. À voir sur le terrain. Par contre comme Cocof, il serait effectivement top d’avoir la possibilité de choisir une entité externe pour la mesure de puissance électrique afin d’affiner le COP. En allant par la, il serait top de pouvoir faire de même pour les mesure de débit et température. Ces différentes remarques me font penser qu’il serait peut être plus judicieux de créer une seconde intégration plus générique compatible multimarque. Un intégration du style " Heated Pump - Healthy & Efficiency" où l’on pourrait directement choisir les variables pour le calcul du COP, temps de cycle, etc… ---
**Author:** ![alju](https://forum.hacf.fr/letter_avatar_proxy/v4/letter/a/d07c76/32.png) [@alju](https://forum.hacf.fr/u/alju)\ **Post date:** [Décembre 15, 2024, 8:46 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/60 "2024-12-15T08:46:14Z")
Quand je vois l'évolution de cette intégration, ça me bote de plus en plus. Je suis donc en recherche active d'un ATW-MBS-02 à prix "raisonnable". En attendant de trouver, je lis les docs. Quels branchements il faut concrètement ? ![image](https://forum.hacf.fr/uploads/default/original/3X/a/c/acc606025bfb3cf9d61411f3ae801077de77553b.png) 1: Alim \> forcément 2: ? 3: RJ45 \> simplement connecté au LAN ? 4: ? 5: Vers la carte mère de l'unité intérieure ? ---
**Author:** ![cocof](https://forum.hacf.fr/user_avatar/forum.hacf.fr/cocof/32/20416_2.png) [@cocof](https://forum.hacf.fr/u/cocof)\ **Post date:** [Décembre 15, 2024, 9:31 UTC](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691/61 "2024-12-15T09:31:37Z")
En effet il ne faut que 1 3 et 5. Oui pour les branchements Attention au bus hilink car y a 2 connexion possible sur la carte mère le hilink qui relie le module interne au module extérieur et le hilink sur lequel la télécommande est branché. Je ne me souvient plus sur lequel il.faut être ! [Page précédente](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691.md?page=2) [Page suivante](https://forum.hacf.fr/t/developpement-dune-integration-custom-hitachi-yutaki-via-modbus-atw-mbs-02/51691.md?page=4)