Merci pour le partage.
Je me suis lancé sur un projet similaire, mais avec du matériel DIY (carton, tube de pringles, servomoteur MG90).
Côté automatisation, je suis parti comme toi, avec un ESP8266, piloté avec ESPHome.
J’ai arrêté le projet car j’ai eu des contraintes physique dues au fait que le distributeur était ton mon (gros) chien et que les croquettes était beaucoup plus grosses et lourdes que ceux des chats. Je n’arrivais pas à gérer avec précision le flux de croquettes versées.