SI tu parles de Kernel normalement c’est lié à l’OS, comme le dit @vincen ça c’est HAOS qui s’en occupe.
Mais si en réalité tu parles du firmware ou du bootloader du Raspberry, pour ça il faudrait plutôt une autre carte SD avec RaspberyPi OS dessus et suivre les instructions que tu trouves sur le net.
C’est pour booter sur un SSD que tu cherches à faire ça?
Attention avec ça c’est le meilleur moyen de foutre le bazard dans ton Pi ! A ne faire que si absolument nécessaire et effectivement comme l’indique @AlexHass il te faudra temporairement booter sur une carte SD avec la distro officielle pour upgrader/manipuler le « bios » du Pi
Normal puisque comme indiqué précédemment (message juste au dessus) il te faut obligatoirement booter le Pi avec une carte SD avec la distro Linux raspberry (la seule qui contient les utilitaires de mise à jour du Bios
Le risque c’est aussi lié à ton niveau technique…
Si tu mets à jour tout à l’aveugle comme le fait ta commande sans être en mesure de corriger ou de revenir en arrière en cas de souci, alors oui il faut éviter.