# Problème de détection distance avec SR04

**URL:** <https://forum.hacf.fr/t/probleme-de-detection-distance-avec-sr04/10646>\
**Category:** Entraide Home Assistant\
**Created:** [Avril 11, 2022, 3:54 UTC](https://forum.hacf.fr/t/probleme-de-detection-distance-avec-sr04/10646 "2022-04-11T15:54:44Z")\
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**Author:** ![Davyx](https://forum.hacf.fr/letter_avatar_proxy/v4/letter/d/c67d28/32.png) [@Davyx](https://forum.hacf.fr/u/Davyx)\
**Post date:** [Avril 11, 2022, 3:54 UTC](https://forum.hacf.fr/t/probleme-de-detection-distance-avec-sr04/10646/1 "2022-04-11T15:54:44Z")

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Bonjour,

Pour pouvoir détecter la présence de voitures dans mon garage, je compte utiliser des capteurs à ultra-son HC-SR04 placés au plafond, juste au dessus des places de parking.

J’utilise un ESP 32 auquel j’ai pour le moment directement branché lun seul module HC-SR04.

Voici le code ESP:

```auto
sensor:
  - platform: ultrasonic
    trigger_pin: 18
    echo_pin: 19
    name: "Detection voiture 1"
    id: distance_voiture_1
    unit_of_measurement: 'm'
    accuracy_decimals: 1
    update_interval: 3s
    pulse_time: 50us
    filters:
      filter_out: nan

```

Le module HC-SR04 est donné pour une distance de mesure de 2cm à 4m.  
La distance max que j’arrive à détecter et à afficher est de 1,1m, pas plus 🙁

J’ai essayé plusieurs modules HC-SR04, different ESP32, differentes broches de l’ESP, j’ai même alimenté le module avec une alim 5V séparée (et masse commune avec l’ESP), rien à faire, je n’arrive pas à afficher une distance supérieure à 1,1m.

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**Author:** ![Davyx](https://forum.hacf.fr/letter_avatar_proxy/v4/letter/d/c67d28/32.png) [@Davyx](https://forum.hacf.fr/u/Davyx)\
**Post date:** [Avril 12, 2022, 9:08 UTC](https://forum.hacf.fr/t/probleme-de-detection-distance-avec-sr04/10646/2 "2022-04-12T09:08:31Z")

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J’ai eu ma réponse dans un groupe Facebook et il me manquait «&nbsp;timeout: 4m&nbsp;»

Maintenant ca affiche la distance jusque 4m 😊