Ajouter un contrôle sur un équipement zwave via MQTT

Bonjour, personne pour aider a cette question ?
Juste pour info :
L’objectif final, est de migrer mon programme d’asservissement de la position des vannes thermostatique en fonction de la température ( régulateur PI ) sur HAS …
Pour ca il faut que puisse envoyer une commande pour piloter la position des vannes.
j’espère que c’est possible dans HAS ! je suppose que c’est oui mais pour l’instant aucune idee comment :slight_smile: