Salut,
Je te conseillerais de ne pas faire ton action sur un « Appareil », mais utiliser une « Service » à la place.
Chaque entité suivant sont type fournit un certain nombre de services.
Là tu as des entités de type switch, tu peux alors appeler directement les services switch.turn_off / turn_on / toggle.
Ce sera plus clair et propre.
Exemple:
