Petite précision, dans ton yaml pour le ESP, tu as la ligne:
packages:
esphome.bluetooth-proxy: github://esphome/bluetooth-proxies/esp32-generic.yaml@main
qui recupère le yaml de configuration du BLE proxy sur le github bluetooth-proxies/esp32-generic.yaml at main · esphome/bluetooth-proxies · GitHub
dans ce YAML, tu a déja les informations :
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: esp-idf
Donc, pas besoin de le remettre dans ton config.yaml du ESP.