Cette commande necessite un code pin

Bonjour,
j’utilise google assistant et le code pin est dans la configuration sur HA avec secure_devices_pin:.
Quand tu aura configurer le pin, google te demandera le pin quand tu voudras ouvrir la porte du garage et tu devra lui repondre le code.
exemple avec le code pin 1234, tu lui diras « un deux trois quatre ».

dans mon configuration.yaml:

google_assistant: 
  project_id: !secret project_id
  service_account: 
    private_key: !secret private_key
    client_email: !secret client_email
  report_state: true
  secure_devices_pin: "xxxx"
  exposed_domains:
    - sensor
    - script
    - scene
  entity_config:
...

c’est expliquer dans la doc

Citation
secure_devices_pin string (optional)
Pin code to say when you want to interact with a secure device.

Comme le dit @anon41081891 , c’est une sécurité. C’est pareille pour une alarme, google demande un pin.
Vaut mieux avoir le voice match d’activer aussi pour les commandes de sécurité.