@Sabjul33 , en mettant deux capteurs bien placés sur le poteau de droite, il doit être possible de détecter l’ouverture et la fermeture complètes.
Il y a plusieurs types de capteurs à choisir en fonction de l’implémentation possible. Ci dessous un schéma de principe avec 2 capteurs sur le poteau de droite (là où il y a une arrivée électrique pour le moteur je suppose). Bien sûr ce n’est qu’un schéma à adapter en fonction des contraintes pgysiques, mais juste pour montrer que c’est possible sur ce principe:
