Bon, même, si je n’en doutais pas vraiment, @golfvert a raison.
Il y a des conditions pour que ça remonte.
J’ai fait des essais en configurant un shelly pour qu’il publie en MQTT. Il n’a jamais été découvert dans l’intégration MQTT.
Dans les conditions, il y a le topic qui doit être bien formaté.
https://www.home-assistant.io/integrations/mqtt#mqtt-discovery
Et par exemple avec les shellies, ça passe par un script pyton.
J’imagine que ça doit être similaire avec le Z2MQTT … 
Ceci dit, cela reste possible de garder MQTT comme passerelle d’échange, mais en dépensant du temps d’encodage à la main pour récupérer les topics comme sensors …