Bonjour à tous,
Heureux propriétaires/colocataires de deux magnifiques chats (très objectivement, ils sont splendides !), nous avons rencontré un petit souci avec la plus petite des deux : elle refuse catégoriquement d’utiliser la litière après son grand frère. Malgré de nombreux tests et réaménagements (trois litières placées dans différentes zones), rien n’y fait : c’est une vraie princesse !
Nous n’avons donc pas eu d’autre choix que de lui attribuer une litière avec accès privatisé.
J’ai ainsi conçu un verrou automatique, qui se déclenche grâce au passage de son pendentif magnétique au-dessus d’un capteur à effet Hall.
Le système repose sur une carte ESP32, intégrée à Home Assistant via ESPHome, un moteur pas à pas 28BYJ-48 avec son contrôleur et un convertisseur DC DC pour l’alimentation.
Je prévois également de faire évoluer ce système en ajoutant un lecteur NFC, afin de distinguer mes chats et d’éviter les « tentatives d’intrusion » (en activant, par exemple, l’aspirateur à proximité).
Voici des photos du projet :
Et bien-sûr une de mes chats ! 
c’est celle de droite, avec son air hautain !