Config esp32 commande moteur pas à pas et CC

Bonjour,
Ma boîte aux lettre se remplie actuellement d’ESP32, de différents type de moteurs et de modules de pilotage, L298N, L9110S, tout va très bien actuellement au soleil mais à mon retour ça va coder ESPhome, alors si vous avez des codes, câblages pour piloter des moteurs avec ces modules je suis très preneur.
Le but ? Piloter des rideaux, des stores, apprendre encore.
Je vais profiter des îles et attendre patiemment vos suggestions, c’est top d’avoir un système domotique fiable pilotable de si loin, merci HACF.
Bob