Bonjour,
Ma boîte aux lettre se remplie actuellement d’ESP32, de différents type de moteurs et de modules de pilotage, L298N, L9110S, tout va très bien actuellement au soleil mais à mon retour ça va coder ESPhome, alors si vous avez des codes, câblages pour piloter des moteurs avec ces modules je suis très preneur.
Le but ? Piloter des rideaux, des stores, apprendre encore.
Je vais profiter des îles et attendre patiemment vos suggestions, c’est top d’avoir un système domotique fiable pilotable de si loin, merci HACF.
Bob
Bonsoir,
Retour et tout est arrivé, je déballe, donc si quelqu’un à sous la main des branchements d’ESP32 avec un L298N et du code ESPHome je prends, sinon je partagerai ce que je ferai dans les jours à venir.
Bonne soirée
Bob
Bonsoir
Une recherche rapide sur Google et je suis tombé sur ça :
Ça peut te donner une base de départ
Bonne soirée
Bonjour @Nardo,
Merci, là c’est de la programmation Arduino mais j’ai prit le câblage de l’article en remplaçant les piles par une alimentation sur secteur, j’ai aussi ajouté un module deux relais.
Dans ESPHome ça donne ça (pas encore fait la dernière mise à jour ESPHome):
esphome:
name: esp32-moteur-rideau-est
friendly_name: ESP32 Moteur Rideau Est
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: arduino
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API
api:
encryption:
key: "E2xSHvO3Uc4+DksiUE+m9AMc/Ue/zz7ttZ9TQGa/YcQ="
ota:
- platform: esphome
password: "c52c5236ca0abdc30b29caf625695468"
wifi:
ssid: !secret wifi_ssid
password: !secret wifi_password
manual_ip:
static_ip: 192.168.1.44
gateway: 192.168.1.254
subnet: 255.255.255.0
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap:
ssid: "Esp32-Moteur-Rideau-Est"
password: "kAbQL087F5eV"
captive_portal:
output:
- platform: ledc
pin: GPIO27
id: motor_forward_pin
- platform: ledc
pin: GPIO26
id: motor_reverse_pin
- platform: ledc
pin: GPIO14
id: motor_enable
# Example configuration entry
fan:
- platform: hbridge
id: my_fan_est
name: "Rideau Est"
pin_a: motor_forward_pin
pin_b: motor_reverse_pin
enable_pin: motor_enable
decay_mode: slow # slow decay mode (coasting) or fast decay (braking).
switch:
- platform: gpio
name: "LedBleu2Moteur1"
id: ledbleu2moteur1
pin: 2
- platform: gpio
name: "Relais1"
pin: 32
id: relais1
- platform: gpio
name: "Relais2"
pin: 33
id: relais2
web_server:
port: 80
Le câblage : https://app.cirkitdesigner.com
Parfait pour un premier test de pilotage de moteur à CC via ESP32.
J’ajouterai un post quand j’aurai testé les moteurs pas à pas.
Bob
Salut, cet article parlait justement de la mise en pratique d’un ESP32 avec un moteur à courant continu et carte de contrôle moteur.
Tu peux sûrement piquer des idées.
Bonsoir @LeorFinacre et merci,
Oui je l’avais vu et je m’en suis un peu inspiré, il me manquait quelques infos et je n’utilise pas d’ESP8266.
Voici pour un moteur pas à pas Nema 17, ESP32 et driver A4988 :
Câblage:
Yaml ESPHome:
esphome:
name: esp32-moteur-nema17-eau
friendly_name: ESP32 Moteur Nema17 Eau
esp32:
board: esp32dev
framework:
type: arduino
# Enable logging
logger:
# Enable Home Assistant API
api:
encryption:
key: "V/TzjaxfwQvWW9MjKMa08kupmq4DszA1bInXXFqOh90="
ota:
- platform: esphome
password: "eac31ee11b1d66a4c75d0j452dd65eb1"
wifi:
ssid: !secret wifi_ssid
password: !secret wifi_password
manual_ip:
static_ip: 192.168.1.13
gateway: 192.168.1.254
subnet: 255.255.255.0
# Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
ap:
ssid: "Esp32-Moteur-Nema17-Eau"
password: "kmyltMEv416s"
captive_portal:
stepper:
- platform: a4988
id: my_stepper_eau
step_pin: GPIO13
dir_pin: GPIO12
max_speed: 25 steps/s # Ajuste selon tes besoins
# Optional:
#sleep_pin: GPIO14
#acceleration: 200 steps/s²
#deceleration: 200 steps/s²
switch:
- platform: template
name: "Moteur ON/OFF"
turn_on_action:
- stepper.report_position:
id: my_stepper_eau
position: 0
turn_off_action:
- stepper.set_target:
id: my_stepper_eau
target: 0
- platform: gpio
name: "LedBleu2MoteurEau"
id: ledbleu2moteur1
pin: 2
number:
- platform: template
name: "Déplacement en pas"
min_value: -200
max_value: 200
step: 5
set_action:
then:
- stepper.set_target:
id: my_stepper_eau
target: !lambda 'return x;'
- platform: template
name: "Vitesse du moteur"
id: speed_slider_eau
min_value: 5
max_value: 500
step: 5
optimistic: true
initial_value: 200
button:
- platform: template
name: "Arrêter moteur"
on_press:
- stepper.set_target:
id: my_stepper_eau
target: !lambda 'return id(my_stepper_eau).current_position;' # Stop immédiat
- platform: template
name: "Démarrer moteur"
on_press:
- stepper.report_position:
id: my_stepper_eau
position: 0
- stepper.set_target:
id: my_stepper_eau
target: 100 # Nombre de pas
- stepper.set_speed:
id: my_stepper_eau
#speed: 250 steps/s
speed: !lambda 'return id(speed_slider_eau).state;' # Prend la vitesse du slider
web_server:
port: 80
Aperçu HA:
En automatisation:
C’est un premier test fonctionnel et toutes idées d’amélioration seront les bienvenues.
Là le but c’est de remplacer ma commande de vanne 1/4 de tour sur l’arrivée d’eau, les deux que j’ai acheté n’ont pas tenu donc je vais tenter en DIY.
Bob
Je pense que pour que tout se passe bien avec des vannes 1/4 de tour il faut les manipuler régulièrement sinon elles se grippent et du coup les moteurs n’arrivent plus à les actionner.
J’en ai changer un paquet dans le jardin. On met une vanne en se disant au moins je peut couper un secteur et intervenir dessus et quand au bout de 3 ans on veut intervenir et que l’on ne l’a jamais manipulée il faut forcer comme pas possible pour arriver à la fermer.
alors, il faudrait envisager une automatisation d’un test régulier:
avoir en amont (de l’arosage) une vanne générale et un capteur de débit
à une date précise, on coupe la vanne générale, on vérifie que le débit est à zero
on ouvre une vanne d’arosage, on ouvre la vanne générale arosage, on verifie que ca débite et ensuite on coupe tout.
on recommence avec la vanne d’arrosage suivante.
ca permet de tester toute la chaine d’arrosage., le capteur de débit n’a pas besoin d’etre top top et peut etre facilement inserré apres la vanne générale d’arrosage.
pour les autamatisations d’arosage ‹ normales ›, il pourrait etre astucieux de fermer la vanne générale d’arosage dès qu’une vanne d’arosage se referme et de l’ouvrir dès qu’une vanne s’ouvre.
ca consomme x fois plus de pile sur la vanne générale si on a x vannes dans le jardin, mais elles bossent toutes.
dans le cas d’une vanne d’arrivée au compteur général, il serait peut etre judicieux de la fermer et de l’ouvrir une fois par mois, à une heure où il n’y a pas de conso d’eau, genre 4h du matin…