Dans le sens HA → Jeedom et pour déclencher une action, tu peux faire des appels vers l’API jeedom en curl, par exemple avec l’intégration shell_command.
Pour ce qui est de récupérer des états, tu peux utiliser l’intégration rest:
sensor
- platform: rest
resource: "http://192.168.1.245/core/api/jeeApi.php?apikey=apitype=cmd&id=36"
name: temperature_consigne
unit_of_measurement: '°C'
Ca va créer un sensor qui va récupérer la valeur de l’id 36 du côté jeedom.
Et ensuite, sur tu as des capteurs du côté jeedom que tu veux envoyer vers HA, tu as l’« url de push global » voir Jeedom vs HomeAssistant - #10 par golfvert - Discussions Générales - Communauté Jeedom pour les explications.
Avec ces trois points, j’arrive à avoir jeedom synchronisé avec HA (et réciproquement)
Mon réseau zwave est du côté jeedom et tourne sans interruption depuis 18 mois 
Tout les changements d’état des capteurs sont envoyés vers HA comme ça.
Ca marche tellement bien que je n’ai pas basculé le zwave en HA « natif ».