c’est que tu as mis dans le trigger le 3eme doit être une action avec choix
@Krull56 ce n’est pas le résultat du message malformed, mais une erreur dans un trigger 
Surement un peu comme cela 
alias: Arrêt prise téléphone
description: >-
La prise connectée s'arrette lorsque le niveau de la batterie du téléphone est
à 100 %
trigger:
- platform: numeric_state
entity_id: sensor.macmini_battery_level
above: 99
id: Bat >99
alias: Bat Tel >99 %
- platform: numeric_state
entity_id: sensor.macmini_battery_level
id: Bat <20
below: 20
alias: Bat Tel <20%
condition: []
action:
- choose:
conditions:
- condition: trigger
id: Bat >99
sequence:
- type: turn_off
device_id: 32b6b4cf434c6a3dd7ad647ee8a27347
entity_id: switch.prise_chargeur_fauteuil_socket_1
domain: switch
alias: Activer la prise
conditions:
- condition: trigger
id: Bat <20
sequence:
- type: turn_on
device_id: 32b6b4cf434c6a3dd7ad647ee8a27347
entity_id: switch.prise_chargeur_fauteuil_socket_1
domain: switch
alias: Déactiver la prise
mode: single