Ok. Donc ce qu’on peut faire:
- Mettre le VR en position « fermé »
- Utiliser mqtt_explorer pour récupérer la position retournée par le module en envoyant la commande 3 et en regardant ce qui est retourné dans POS et ANG.
- Mettre le VR en position « ouvert »
- Utiliser mqtt_explorer pour récupérer la position retournée par le module en envoyant la commande 3 et en regardant ce qui est retourné dans POS et ANG.
- Utiliser les valeurs récupérées dans les commandes d’ouverture et fermeture des VR.
Je vais essayer de mettre à profit ce long week-end à venir pour tester mes VR. J’y verrai plus clair à ce moment là.