Pour ceux que ça intéresse et qui galèrent : ci dessous un script EspHome qui permet de peser (mon chat quand il mange !) et surtout de faire une tare automatique
L’idée est de détecter quand le poids est bloqué à ± 100g pendant 2 minutes (Dérive électronique, chargement de la gamelle en croquettes …) pour forcer un nouveau zéro
globals:
- id: tare_offset # C'est LA valeur qui va être chargée avec la TARE, et qui sera déduite à chaque mesure
type: float
restore_value: true
initial_value: '0.0'
on_value:
then:
- if:
condition:
for:
time: 2min
condition:
lambda: 'return fabs(id(poids_balance).state) > 0.1;'
then:
- lambda: |-
id(tare_offset) += id(poids_balance).state;
filters:
# calibration réelle
- calibrate_linear:
- -191678 -> 0.000
- -215005 -> 1.080
- -238742 -> 2.160
- -261277 -> 3.240
# stabilisation : Affiche 1 moyenne toute les 3 mesures
- sliding_window_moving_average:
window_size: 3
send_every: 1
- lambda: |- # Ici on affiche la valeur mesurée, - la tare_ofset, donc on affiche zéro !
return x - id(tare_offset);