Gestion thermostat par servo moteur

Pat.S · Janvier 23, 2024, 5:38

Bonjour,
je débute sous HA, et comme premier Projet je souhaiterais pouvoir régler mon chauffage a distance. le thermostat étant très ancien, je n’ai pas la possibilité de le remplacer par un nouveau, d’où l’idée de l’asservir via un servomoteur.
j’ai donc écris un petit bout de code sous esphome, mais je suis un peu déconcerter par la programmation.
après beaucoup essais je suis arrivé, a une solution.
mais je bloque sur un problème :
lorsque je règle la T° (consigne_T) , je mets en forme la consigne a envoyer au servomoteur (Consigne_servo) ensuite elle est envoyée au servo moteur via update_interval: 10s .
j’aimerais supprimer ce temps et l’exécuter une seule fois quand la consigne de T° change.
je pense qu’il faut utiliser un on_value: then:
mais je ne sais pas ou le mettre ou peut être une commande plus approprier ?
j’ai tester plein de solution mais je coince
voici le programme

esphome:
  name: esp32-thermostat
  friendly_name: esp32-thermostat

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "******************************"

ota:
  password: "**********************"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Esp32-Thermostat"
    password: "**************"

captive_portal:

web_server:
  port: 80

# On ESP32, servo sur gpio32
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output
    transition_length: 2.0s
    auto_detach_time: 3s

output:
  - platform: ledc
    id: pwm_output
    pin: GPIO32
    frequency: 50 Hz

number:
  - platform: template
    name: "Consigne T°"
    id: Consigne_T
    optimistic: true
    min_value: 15
    max_value: 22
    step: 1
    initial_value: 20

  - platform: template
    name: Servo Control
    min_value: -100
    initial_value: 0
    max_value: 100
    step: 10
    optimistic: true

sensor:
  - platform: dht
    pin: GPIO33
    temperature:
      name: "T° Salle a Manger"
    humidity:
      name: "Hr Salle a Manger"
    update_interval: 60s

  - platform: template 
    id: Consigne_servo
    name: "Consigne_servo"
    update_interval: 10s
    lambda: |-
      int cons_servo; 
      cons_servo = map(((id(Consigne_T).state)), 15, 22, 100, -100);
      return cons_servo;
    on_value:
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return id(Consigne_servo).state / 100 ;'

globals:
  - id: cons_servo
    type: int
    restore_value: no
    initial_value: '0'
    
  - id: consigne_T
    type: int
    restore_value: no
    initial_value: '20'

merci pour votre aide .

Ma configuration

System Information

version	core-2023.12.0
installation_type	Home Assistant OS
dev	false
hassio	true
docker	true
user	root
virtualenv	false
python_version	3.11.6
os_name	Linux
os_version	6.1.63-haos-raspi
arch	aarch64
timezone	Europe/Paris
config_dir	/config

Home Assistant Community Store

GitHub API	ok
GitHub Content	ok
GitHub Web	ok
GitHub API Calls Remaining	4998
Installed Version	1.33.0
Stage	running
Available Repositories	1376
Downloaded Repositories	11

Home Assistant Cloud

logged_in	false
can_reach_cert_server	ok
can_reach_cloud_auth	ok
can_reach_cloud	ok

Home Assistant Supervisor

host_os	Home Assistant OS 11.4
update_channel	stable
supervisor_version	supervisor-2023.12.1
agent_version	1.6.0
docker_version	24.0.7
disk_total	219.4 GB
disk_used	5.4 GB
healthy	true
supported	true
board	rpi4-64
supervisor_api	ok
version_api	ok
installed_addons	Terminal & SSH (9.8.1), Samba share (12.2.0), File editor (5.7.0), Duck DNS (1.15.0), ESPHome (beta) (2023.12.9), Mosquitto broker (6.4.0)

Dashboards

dashboards	1
resources	5
views	9
mode	storage

Recorder

oldest_recorder_run	13 janvier 2024 à 17:16
current_recorder_run	20 janvier 2024 à 16:12
estimated_db_size	238.97 MiB
database_engine	sqlite
database_version	3.41.2

Pulpy-Luke · Janvier 23, 2024, 5:42

Salut…

On a comme qui dirait un souci avec internet, ton message n’est pas complet

AlexHass · Janvier 23, 2024, 5:44

Le message était dans la balise de « Recorder »
J’ai corrigé.

AlexHass · Janvier 23, 2024, 5:51

Salut,

Et pour répondre en partie à la question, c’est clair que de refaire le calcul toutes les 10s pour une action qui doit être utilisée 2 fois par jour et encore, c’est pas top…
Il faut revoir en utilisant un évènement « on_value » sur la consigne.

Pat.S · Janvier 23, 2024, 5:58

merci,
je regarde mais il me semble avoir déjà essayé et ca ne fonctionné pas .

AlexHass · Janvier 23, 2024, 6:56

Ca devrait marcher.
En plus je ne sais pas si c’est vraiment nécessaire d’avoir un sensor Consign_servo, tou devrait pouvoir se faire directement dans l’action du changement de consigne.

Pat.S · Janvier 24, 2024, 6:35

bonjour Alex,
j’ai suivi tes conseils et j’ai essayé d’écrire directement dans le template Consigne T°.
j’ai testé plusieurs solutions copier du style

            return map(((id(Consigne_T).state)), 15, 25, 100, -100)/100) ;

je n’ai pas tout mis. Mais a chaque fois, je n’optenais que 3 positions
-90° → consigne -1
- 0° → consigne 0
90° → consigne 1
bref j’avais l’impression que le chiffre après la virgule n’était pas pris en compte dans la consigne.

en décortiquant ligne par ligne voici la solution que j’ai trouvé (je ne comprend pas trop pourquoi) , mais elle fonctionne.
le fait de mettre cons_servo = id(Consigne_T).state;dans une variable a resolu le problème.
voici le programme.

# On ESP32, servo sur gpio32
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output
    transition_length: 2.0s
    auto_detach_time: 3s

output:
  - platform: ledc
    id: pwm_output
    pin: GPIO32
    frequency: 50 Hz

number:
  - platform: template
    name: "Consigne T°"
    id: Consigne_T
    optimistic: true
    min_value: 15
    max_value: 25
    step: 1
    initial_value: 20
    on_value:
      then:
      - servo.write: 
          id: my_servo
          level: !lambda |-
            float cons_servo;
            cons_servo = id(Consigne_T).state;
            cons_servo = map(cons_servo, 15, 25, 100, -100) ;
            return cons_servo /100 ;


sensor:
  - platform: dht
    pin: GPIO33
    temperature:
      name: "T° Salle a Manger"
    humidity:
      name: "Hr Salle a Manger"
    update_interval: 60s

merci pour ton aide,
tout ça pour régler le thermostat une fois de temps en temps

AlexHass · Janvier 24, 2024, 7:09

Euh en fait tu t’es planté dans les parenthèses
Le /100 n’est pas au bon endroit!! Là il est dans les paramètres du map()

Pat.S · Janvier 25, 2024, 12:32

bonjour Alex,
j’avais fait plein essais et c’était copier/merder d’un des essais.
j’ai recommencé pour être sur. dés que je mets le map dans le return ,
ça plante
les essais

le fichier Log

je vais continuer avec le programme qui fonctionne, j’ai encore du travail avant de tout comprendre .

AlexHass · Janvier 25, 2024, 12:46

Ouais effectivement alors c’est ptet un souci de type de données, en C, map retourne un type LONG… ptet que c’est ça qu’il n’aile pas… et quand tu le colle dans un FLOAT, là ça passe… mais effectivement pas certain…