Bonjour,
Je viens de passer mon aspirateur Xiaomi sous valetudo RE. C’est ok et ça fonctionne très bien.
J’ai ensuite installé Valetudo Vaccum caméra qui est censé récupérer la Map via mqtt…
Sauf que chez moi, l’entité créé (caméra) ne remonte rien…
Valetudo fonctionne bien et affiche bien la carte dans l’interface web
Quand je crée la carte pour afficher la Map j’ai un message erreur : "Calibration incorrecte. Vérifiez votre configuration…
Voici la card…
type: custom:xiaomi-vacuum-map-card
entity: vacuum.aspirateur
vacuum_platform: rand256/ValetudoRE
map_source:
camera: camera.aspirateur_camera
calibration_source:
camera: true
internal_variables:
topic: valetudo/rockrobo
title: Carte aspiration
En regardant dans les logs j’ai trouvé ça mais pas sur que ce soit lié :
2023-09-28 17:14:12.926 ERROR (MainThread) [homeassistant.components.websocket_api.http.connection] [140519715434432] Error handling message: Entity ID vacuum.valetudo_ is an invalid entity ID for dictionary value @ data[‹ entity_id ›]. Got ‹ vacuum.valetudo_ › (invalid_format) Charles from 193.57.120.61 (Mozilla/5.0 (Linux; Android 13; 2201116TG Build/TP1A.220624.014; wv) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Version/4.0 Chrome/117.0.0.0 Mobile Safari/537.36 Home Assistant/2023.9.2-11226 (Android 13; 2201116TG))
Si quelqu’un a des idées je suis preneur car là je suis complètement coincé… 
Merci