Pour s’y connecter depuis l’extérieur ce n’est pas automatique, il y a plusieurs méthodes, qui vont dépendre de ton installation et de ce que tu veux faire. 
Regarde ici :
Accéder à Home Assistant à distance - Home Assistant - Tutoriels & Partages / Général - Home Assistant Communauté Francophone
un autre tuto :
DuckDNS : comment accéder à Home Assistant depuis l’extérieur – Les Alexiens
Accès de l’extérieur en HTTPS avec Nginx Proxy Manager - Home Assistant - Tutoriels & Partages / Add-on - Home Assistant Communauté Francophone