Désolé pour mon arrivée tardive sur ce fil, j’avais un peu de taf (perso et pro) à côté 
@golfvert & @McFly , j’accède bien à mon HA depuis les deux URL suivantes :
https://<mon-ndd>(depuis l’extérieur et intérieur
ne pas ajouter de ports à l’URL)http://<ip-ha>:8123(uniquement depuis l’intérieur normal
)
Mon Home Assistant Companion (application Android) est configurer pour se connecter via l’URL en HTTPS puisque j’en ai besoin à l’extérieur.
Pourquoi vous voulez utiliser une IP en HTTPS, le certificat que vous avez généré est lié au nom de domaine pas à l’adresse IP donc l’authentification via ce certificat ne fonctionnera pas en utilisant l’adresse IP sur HTTPS, c’est normal.
L’adresse IP dans l’URL ne peut être utilisé que via le protocole HTTP voir le message de @Clemalex.
Vous êtes sûr que cela a déjà fonctionner ? 
En fait c’est Nginx (via le Nginx de l’addon Nginx Proxy Manager) qui va rerouter le flux HTTPS de <mon-ndd> vers le flux HTTP sur <ip-ha>.
Cela se fait lorsque l’on passe en HTTPS au paragraphe Le passage en HTTPS du tutoriel Accès de l’extérieur en HTTPS avec Nginx Proxy Manager.
Il faut donc configurer dans HA l’URL interne en http://<ip-ha>:8123 (Ce que j’ai oublié de préciser dans le tutoriel, je viens de m’en rendre compte, aïe pas la tête 
)
J’espère vous avoir éclairé 