Intégration tondeuse husqvarna

J’ai la position une fois par minute. Je ne me souviens pas si je l’avais paramétré.

Je n’ai pas essayé de grossir un peu plus la carte

Comment les données remontent dans le cloud depuis la tondeuse ? Via le wifi de la maison ou via un modem GSM intégré à la tondeuse ?

C’est une Husqvarna 430X avec un modem GSM intégré à la tondeuse .
Par le wifi il faut oublier pour de grand terrain.

Bon bah apparemment pas sur de pouvoir changer de robot…
Mon 220 AC va sûrement devoir être réparer. Un an d’attente pour avoir un robot neuf…
Donc je vais être obligé de bidouiller avec le wifi…
J’espère que je pourrais l’intégrer quand même à HA

@richardpub , tes cards lovelace m’intéressent, j’aimerais bien que l’affichage dans HA soit commun avec vous et que seul la récupération des données soient adaptées au module choisi (husqvarna, robonect ou « razmoket »)

Si ça intéresse quelqu’un…

J’ai vu qu’un certain « Vikhelm » avait déjà fait des choses sur l’intégration dans HA d’un module « Razmoket », serait-il parmi nous sur ce forum ?
https://www.automower-fans.com/viewtopic.php?p=87499#p87499

Actuellement ce sont juste des images d’état du robot elles viennent d’un intégration dans Lifedomus faites par un ami
Il faut juste vérifier que l’API d’husqvarna renvoie bien les mêmes états
Je suis prêt à partager mais je suis encore en phase d’intégration de tous les devices sur j’utilise
Je n’ai pas encore trouvé l’interface qui me convienne à priori une picture élément avec des icônes d’action dedans

j’ai une 450x que j’ai ajouté a mon HA via le HACS et marche nickel

@richardpub , pas de nouvelles sur l’intégration d’une carte lovelace ?

Je viens d’installer mon module dans ma tondeuse, j’attends de l’aide du concepteur pour connecter son module au serveur MQTT de HA et après j’attaque l’intégration d’une carte loveloace pour la piloter…

Je ne vois pas le lien entre l’API Husqvarna et mqtt
La carte Husqvarna pilote le robot directement dans HA???

Pour ceux qui ont des modèles récents qui accèdent à l’API mais comme moi qui ai un des 1ers modèles (G2) je dois utiliser un ESP01 qui est branché sur la carte mère. Les infos passent en WiFi sur le serveur MQTT.
Je pourrais peut-être, en fonction de la génération, utiliser l’API ou le MQTT…

Effectivement l’api ne fonctionne que pour les modèles fonctionnant avec une Apps IPhone ou androïde

Ce que je souhaiterais faire c’est d’avoir la même interface visible que toi mais que l’intégration non visible soit différente en fonction de la génération de la tondeuse.

L’interface se fait avec les différents retours d’états comme en charge, en tonte stop %de charge, puis des affichages conditionnels qui donne les valeurs ainsi que les images correspondantes qui s’affichent de façon conditionnelles.
Tout dépend des retours d’état que la tondeuse renvoie vers ton Esp 01.
Et la je n’ai jamais fait ce travail de rétro ingénierie.
Regardes sur le site des moutons Husqvarna. Quelqu’un l’a peut être fait??

Oui, j’attends de la doc du concepteur du module qui a géré de cette façon via MQTT donc il suffirait que je raccorde les commande MQTT à ce que tu as déjà fait via l’API.

Peut-être plus facile à dire qu’à faire :grin::crossed_fingers:

Voici ce que j’obtiens avec le module DIY de Razmoket pour les modèles G2 (2nde Génération) :
image

et sûrement d’autres infos car la tondeuse est actuellement sur sa station en attente de l’heure de démarrage…

Donc si je pouvais utiliser ces infos pour interagir avec ta carte @richardpub, il n’y aurait qu’une intégration HACS pour la carte et 1 ou 2 intégrations pour « l’intelligence ».

J’ai peur que tu n’ai pas compris qu’il ne s’agit pas de ma « carte ». Je n’utilise que l’intégration HA de l’Api Husqvarna.
Les images que j’ai envoyé ne sont que des images extraite de l’Apps pour Iphone, crées par un ami pour un affichage conditionnel au départ pour Lifedomus avec le module python de husmow.py.
J’ai juste utilisé l’Api Husqvarna. cependant il semble que l’API ne fournisse pas les données GPS, ce que fait le programme en python.

Je suppose que c’est la ligne mode qui permet de savoir ce que fait ton robot. A toi, de l’intégrer dans une custom card.

Pour ma part suite à un plantage complet de Proxmox, je passe mon temps actuellement à régler la sécurité de mes VMs sous Proxmox dans un NUC, avec sauvegarde et restauration garantie, avant de continuer à développer mon projet.

Ah effectivement, je n’avais pas compris ça…

Du coup, j’espère que tu vas réussir à faire ce que tu veux avec ton NUC et quebton HA refonctionnera du feu de dieu :wink:

Oui pour l’instant il faut que la partie Proxmox soit bien fiable.
En tout cas comme je trace par écrit chaque partie importante de HA, l’installation finale devrait être rapide.

J’ai réussi à intégrer 3 topics du broker qui me permettent de suivre sous HA des états de ma tondeuse (voir Sensor automower)
Reste plus qu’à créer la carte lovelace qui en jette pour afficher ces infos…