Bonjour,
Si j’ai bien compris, tu as pu installer l’intégration mais dans les entités disponibles tu ne trouves pas (par exemple) le bouton démarrer.
Va voir dans le menu « outils de développement » et tu trouveras les services associés à roomba (vaccum.start, vaccum.return_to_base, etc.). Il te suffira alors d’appeler ces services en les associants à un bouton dans une carte sur lovelace.