Mise en œuvre capteur a ultrason type A01NYUB sur ESP32

[imhotep57]

Bonjour

dans le cadre d’un projet de mesure de hauteur d’eau d’un puits, j’ai acheté cette carte (modèle 8 relais) et ce capteur de distance (modèle UART controlé).

cela correspond respectivement (a prioris) a cela sur le site esphome

# ESP32 Relay Board x8
# A01NYUB Waterproof Ultrasonic Sensor

Mais je n’arrive pas à le mettre en oeuvre, je ne récupère aucun retour pour ce sensor

le Brochage de l’esp32 sur la carte est comme ceci:

et voici le pinout

d’après ce que j’ai constaté au muntimètre les bornes sont cablée comme cela:

TXD carte → TXD 0 (GPIO01) ESP
RXD carte → RXD 0 (GPIO03) ESP

G16 carte → RXD 2 (GPIO16) ESP
G17 carte → TXD 2 (GPIO17) ESP

J’ai essayé les deux, mais rien ne fonctionne, d’ailleur pour l’UART 0 j’ai du commenté « improv_serial: » (je sais même sais pas à quoi cela sert lol) et désactivé le logger via UART.

le capteur est alimenté via les pin GND / 3V3 (en haut à droite sur l’image du brochage ci-dessus). Le capteur suporte un alim de 3,3V à 5V, mais je n’ai pas oser le mettre en 5V de peur de cramer l’ESP

Voici mon YAML

substitutions:
  valve_operating_time: 10s
  update_interval: 1s

esphome:
  name: gestion-bassin-et-puits
  friendly_name: Gestion bassin et puits

esp32:
  board: esp32dev
  framework:
    type: arduino

# Enable logging
logger:
  baud_rate: 0

# Enable Home Assistant API
api:
  encryption:
    key: "VZLuI8t3hcPWYbC0xi8//W+Hy0L0hoFNy6uN1Gc+gBQ="

ota:
  - platform: esphome
    password: "504ebc732d2c67fa02c0f2a3034ac9d5"

external_components:
  - source: github://dentra/esphome-components
backup:

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password
  power_save_mode: HIGH

    # Optional manual IP
  manual_ip:
    static_ip: 192.168.1.17
    gateway: 192.168.1.254
    subnet: 255.255.255.0

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Gestion-Bassin-Et-Puits"
    password: "i5shqqZHcZpA"

captive_portal:

web_server:

#improv_serial:

# Status LED
light:
  - platform: status_led
    name: "LED PCB"
    restore_mode: ALWAYS_OFF
    pin:
      number: GPIO23

# 8 relay outputs, exposed as switches in Home Assistant
switch:

  # relais 1
  - platform: gpio
    pin: GPIO32 
    name: Ouverture vanne 1
    id: valve_1_open
    internal: true

  # relais 2  
  - platform: gpio
    pin: GPIO33 
    name: Fermeture vanne 1
    id: valve_1_close
    internal: true

  # relais 3  
  - platform: gpio
    pin: GPIO25
    name: Ouverture vanne 2
    id: valve_2_open
    internal: true

  # relais 4      
  - platform: gpio
    pin: GPIO26
    name: Fermeture vanne 2
    id: valve_2_close
    internal: true

  # relais 5     
  - platform: gpio
    pin: GPIO27
    name: Pompe puits
    id: relay5

  # relais 6      
  - platform: gpio
    pin: GPIO14
    name: Pompe bassin
    id: relay6

   # relais 7     
  - platform: gpio
    pin: GPIO12
    name: Aérateur Local technique
    id: relay7

  # relais 8      
  - platform: gpio
    pin: GPIO13
    name: Chauffage eau poullailler
    id: relay8

  # restart
  - platform: restart
    name: "Redémarrage"

# Assocoation sondes de température / ESP32 

# GPIO du bus one wire pour les sondes de température

one_wire:

  - platform: gpio
    pin: GPIO15

# Example configuration entry
uart:
  tx_pin: GPIO01
  rx_pin: GPIO03
  # tx_pin: GPIO17
  # rx_pin: GPIO16
  baud_rate: 9600

sensor:

  # Sonde de niveau à ultrason

  - platform: "a01nyub"
    name: "Hauteur d'eau puits"
    id: well_water_level
    state_class: "measurement"
    device_class: "distance"
    unit_of_measurement: "cm"
    filters:
      - throttle: 5s

  - platform: template
    name: "Water Tank Level"
    state_class: "measurement"
    unit_of_measurement: "cm"
    icon: "mdi:waves"
    update_interval: 5s
    accuracy_decimals: 0
    lambda: |-
      return id(well_water_level).state;
    
  # - platform: ultrasonic
  #   trigger_pin: GPIO01
  #   echo_pin: GPIO03
  #   name: "Hauteur d'eau puits"
  #   update_interval: 10s
  #   id: utlrasonic_sensor_puits

  # - platform: "hrxl_maxsonar_wr"
  #   name: "hauteur d'eau puits"
  #   update_interval: 10s

  # Sonde de température eau du puits
  - platform: dallas_temp
    address: 0x5800000036de9d28
    name: "Température puits"
    update_interval: 10s

  # Sonde de température eau du puits
  - platform: dallas_temp
    address: 0xc700000059a9d928
    name: "Température bassin"
    update_interval: 10s

  # Sonde de température eau du puits
  - platform: dallas_temp
    address: 0x150000003582fb28
    name: "Température Extérieure"
    update_interval: 10s


  # WiFi Signal     
  - platform: wifi_signal
    name: "Signal WIFI"
    id: wifisignal
    update_interval: 20s

      
  # Temps de fonctionnement
  - platform: uptime
    name: "Allumé depuis (s)"
    id: uptime_sec
    internal: true

# Transformation des secondes en jours
text_sensor:

  - platform: template
    name: "Allumé depuis (j)"
    lambda: |-
      int seconds = (id(uptime_sec).state);
      int days = seconds / (24 * 3600);
      seconds = seconds % (24 * 3600); 
      int hours = seconds / 3600;
      seconds = seconds % 3600;
      int minutes = seconds /  60;
      seconds = seconds % 60;
      return { (String(days) +"d " + String(hours) +"h " + String(minutes) +"m "+ String(seconds) +"s").c_str() };          
    icon: mdi:clock-start
    update_interval: 10s    


valve:

  # Vanne arrivée eau du puits

  - platform: template
    name: "Vanne Puits"
    device_class: water
    id: valve_water_well
    restore_mode: RESTORE

    open_action:
      - switch.turn_off: valve_1_close # on coupe l'autre relais au cas ou une manoeuvre est en cours
      - switch.turn_on: valve_1_open
      - delay: ${valve_operating_time}
      - switch.turn_off: valve_1_open
    close_action:
      - switch.turn_off: valve_1_open # on coupe l'autre relais au cas ou une manoeuvre est en cours
      - switch.turn_on: valve_1_close
      - delay: ${valve_operating_time}
      - switch.turn_off: valve_1_close
    optimistic: true


  # Vanne départ eau du puits vers la maisson

  - platform: template
    name: "Vanne EDP"
    device_class: water
    id: valve_water_to_home
    restore_mode: RESTORE

    open_action:
      - switch.turn_off: valve_2_close # on coupe l'autre relais au cas ou une manoeuvre est en cours
      - switch.turn_on: valve_2_open
      - delay: ${valve_operating_time}
      - switch.turn_off: valve_2_open
    close_action:
      - switch.turn_off: valve_2_open # on coupe l'autre relais au cas ou une manoeuvre est en cours
      - switch.turn_on: valve_2_close
      - delay: ${valve_operating_time}
      - switch.turn_off: valve_2_close
    optimistic: true

voila ce que remonte le serveur web de l’ESP

et enfin le log

INFO ESPHome 2024.12.2
INFO Reading configuration /config/esphome/gestion-bassin-et-puits.yaml...
WARNING GPIO12 is a strapping PIN and should only be used for I/O with care.
Attaching external pullup/down resistors to strapping pins can cause unexpected failures.
See https://esphome.io/guides/faq.html#why-am-i-getting-a-warning-about-strapping-pins
WARNING GPIO15 is a strapping PIN and should only be used for I/O with care.
Attaching external pullup/down resistors to strapping pins can cause unexpected failures.
See https://esphome.io/guides/faq.html#why-am-i-getting-a-warning-about-strapping-pins
INFO Starting log output from 192.168.1.17 using esphome API
INFO Successfully connected to gestion-bassin-et-puits @ 192.168.1.17 in 0.035s
INFO Successful handshake with gestion-bassin-et-puits @ 192.168.1.17 in 0.097s
[18:38:49][I][app:100]: ESPHome version 2024.12.2 compiled on Jan 21 2025, 18:14:47
[18:38:49][C][status_led:065]: Status Led Light:
[18:38:49][C][status_led:066]:   Pin: GPIO23
[18:38:49][C][wifi:600]: WiFi:
[18:38:50][C][wifi:428]:   Local MAC: F8:B3:B7:20:FC:A0
[18:38:50][C][wifi:433]:   SSID: 'Freebox-seb'[redacted]
[18:38:50][C][wifi:436]:   IP Address: 192.168.1.17
[18:38:50][C][wifi:440]:   BSSID: 3A:07:16:90:59:80[redacted]
[18:38:50][C][wifi:441]:   Hostname: 'gestion-bassin-et-puits'
[18:38:50][C][wifi:443]:   Signal strength: -83 dB ▂▄▆█
[18:38:50][C][wifi:447]:   Channel: 6
[18:38:50][C][wifi:448]:   Subnet: 255.255.255.0
[18:38:50][C][wifi:449]:   Gateway: 192.168.1.254
[18:38:50][C][wifi:450]:   DNS1: 0.0.0.0
[18:38:50][C][wifi:451]:   DNS2: 0.0.0.0
[18:38:50][C][logger:185]: Logger:
[18:38:50][C][logger:186]:   Level: DEBUG
[18:38:50][C][switch.gpio:068]: GPIO Switch 'Fermeture vanne 1'
[18:38:50][C][switch.gpio:031]:   Pin: GPIO33
[18:38:50][C][switch.gpio:068]: GPIO Switch 'Ouverture vanne 2'
[18:38:50][C][switch.gpio:091]:   Restore Mode: always OFF
[18:38:50][C][switch.gpio:068]: GPIO Switch 'Fermeture vanne 2'
[18:38:50][C][switch.gpio:031]:   Pin: GPIO26
[18:38:50][C][switch.gpio:091]:   Restore Mode: always OFF
[18:38:50][C][switch.gpio:068]: GPIO Switch 'Pompe bassin'
[18:38:50][C][switch.gpio:091]:   Restore Mode: always OFF
[18:38:50][C][switch.gpio:091]:   Restore Mode: always OFF
[18:38:50][C][switch.gpio:068]: GPIO Switch 'Chauffage eau poullailler'
[18:38:51][C][switch.gpio:091]:   Restore Mode: always OFF
[18:38:51][C][uptime.sensor:033]:   Unit of Measurement: 's'
[18:38:51][C][uptime.sensor:033]:   Accuracy Decimals: 0
[18:38:51][C][uptime.sensor:033]:   Icon: 'mdi:timer-outline'
[18:38:51][C][template.text_sensor:020]:   Icon: 'mdi:clock-start'
[18:38:51][C][template.valve:068]:   Device Class: 'water'
[18:38:51][C][template.valve:069]:   Has position: NO
[18:38:51][C][template.valve:070]:   Optimistic: YES
[18:38:51][C][light:092]: Light 'LED PCB'
[18:38:51][C][restart:068]: Restart Switch 'Redémarrage'
[18:38:51][C][restart:070]:   Icon: 'mdi:restart'
[18:38:51][C][restart:091]:   Restore Mode: always OFF
[18:38:51][C][a01nyub.sensor:041]: A01nyub Sensor 'Hauteur d'eau puits'
[18:38:51][C][a01nyub.sensor:041]:   Device Class: 'distance'
[18:38:51][C][a01nyub.sensor:041]:   Accuracy Decimals: 3
[18:38:51][C][a01nyub.sensor:041]:   Icon: 'mdi:arrow-expand-vertical'
[18:38:51][C][dallas.temp.sensor:035]:   Resolution: 12 bits
[18:38:51][C][dallas.temp.sensor:035]:   Resolution: 12 bits
[18:38:51][C][dallas.temp.sensor:036]:   Update Interval: 10.0s
[18:38:51][C][dallas.temp.sensor:036]:   Update Interval: 10.0s
[18:38:51][C][web_server:153]: Web Server:
[18:38:51][C][safe_mode:018]: Safe Mode:
[18:38:51][C][safe_mode:021]:   Invoke after 10 boot attempts
[18:38:51][C][safe_mode:023]:   Remain in safe mode for 300 seconds
[18:38:51][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:38:51][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:38:51][C][api:140]: API Server:
[18:38:51][C][api:141]:   Address: 192.168.1.17:6053
[18:38:51][C][api:143]:   Using noise encryption: YES
[18:38:51][C][wifi_signal.sensor:010]: WiFi Signal 'Signal WIFI'
[18:38:51][C][wifi_signal.sensor:010]:   Device Class: 'signal_strength'
[18:38:51][C][wifi_signal.sensor:010]:   State Class: 'measurement'
[18:38:51][C][wifi_signal.sensor:010]:   Unit of Measurement: 'dBm'
[18:38:51][C][wifi_signal.sensor:010]:   Accuracy Decimals: 0
[18:38:52][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:38:52][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:38:52][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:38:54][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.2°C
[18:38:54][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.18750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:38:57][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:01][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 21m 33s'
[18:39:01][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:39:01][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:02][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:02][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:39:02][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:04][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.2°C
[18:39:04][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.18750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:07][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:11][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -84.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:39:11][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 21m 33s'
[18:39:11][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:39:11][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:12][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:12][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:39:12][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:14][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:39:14][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:17][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:21][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 21m 33s'
[18:39:21][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:39:21][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:22][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:22][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:39:22][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:24][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.2°C
[18:39:24][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.18750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:27][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:31][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -85.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:39:31][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 21m 33s'
[18:39:31][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:39:31][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:32][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:32][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:39:32][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:34][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.2°C
[18:39:34][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.18750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:37][D][sensor:094]: 'Allumé depuis (s)': Sending state 1353.41296 s with 0 decimals of accuracy
[18:39:37][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:41][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 22m 33s'
[18:39:41][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:39:41][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:42][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:42][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:39:42][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:44][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:39:44][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:47][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:51][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -84.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:39:51][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 22m 33s'
[18:39:51][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:39:51][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:52][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:39:52][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:39:52][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:54][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:39:54][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:39:57][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:01][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 22m 33s'
[18:40:01][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:40:01][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:02][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:02][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:40:02][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:04][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:40:04][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:07][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:11][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -84.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:40:11][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 22m 33s'
[18:40:11][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:40:11][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:12][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:12][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:40:12][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:14][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:40:14][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:17][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:21][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 22m 33s'
[18:40:21][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:40:21][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:22][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:22][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:40:22][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:24][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:40:24][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:27][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:31][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -86.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:40:31][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 22m 33s'
[18:40:32][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:40:32][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:32][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:32][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:40:32][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:34][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:40:34][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:37][D][sensor:094]: 'Allumé depuis (s)': Sending state 1413.41394 s with 0 decimals of accuracy
[18:40:37][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:41][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 23m 33s'
[18:40:41][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:40:41][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:42][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:42][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:40:42][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:44][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:40:44][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:47][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:51][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -81.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:40:51][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 23m 33s'
[18:40:51][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:40:51][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:52][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:40:52][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:40:52][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:54][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:40:54][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:40:57][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:01][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 23m 33s'
[18:41:01][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:41:01][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:02][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:02][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:41:02][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:04][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:41:04][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.12500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:07][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:11][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -83.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:41:11][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 23m 33s'
[18:41:11][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:41:11][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:12][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:12][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:41:12][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:14][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:41:14][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.06250 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:17][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:21][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 23m 33s'
[18:41:21][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:41:21][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.43750 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:22][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:22][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:41:22][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:24][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:41:24][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.06250 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:27][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:31][D][sensor:094]: 'Signal WIFI': Sending state -80.00000 dBm with 0 decimals of accuracy
[18:41:31][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 23m 33s'
[18:41:31][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:41:31][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:32][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:32][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:41:32][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:34][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:41:34][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.06250 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:37][D][sensor:094]: 'Allumé depuis (s)': Sending state 1473.41394 s with 0 decimals of accuracy
[18:41:37][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:41][D][text_sensor:064]: 'Allumé depuis (j)': Sending state '0d 0h 24m 33s'
[18:41:41][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température puits': Got Temperature=21.4°C
[18:41:41][D][sensor:094]: 'Température puits': Sending state 21.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:42][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy
[18:41:42][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température Extérieure': Got Temperature=24.4°C
[18:41:42][D][sensor:094]: 'Température Extérieure': Sending state 24.37500 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:44][D][dallas.temp.sensor:054]: 'Température bassin': Got Temperature=24.1°C
[18:41:44][D][sensor:094]: 'Température bassin': Sending state 24.06250 °C with 1 decimals of accuracy
[18:41:47][D][sensor:094]: 'Water Tank Level': Sending state nan cm with 0 decimals of accuracy

j’ai essayé d’inverser tx et rx aussi.

quelqu’un à un idée ?

[imhotep57]

Je vien de tester avec un autre ESP32, idem

soit mon YAML est pas bon, soit le capteur est défaillant

quelque’un aurait déja utilisé ce genre de catpeur ?

[WarC0zes]

Salut,
tu vois ton sujet ?

Pas bien compris ce sujet ???

Il est ou mon sujet?

Bonjour, j’ai créé un sujet hier: mais je ne le vois pas dans les nouveau messages, ni récent, du coup C’est moi ou j’ai l’impression qu’il passe à la trape ?

[imhotep57]

@WarC0zes

Pas bien compris ce sujet ???

en fait quand je vais dans les nouveau sujet, je ne le vois pas, ça m’a étonné, mais peut-etre que mes propre sujet n’apparaisse pas (pour moi) dans la liste

[WarC0zes]

tu parles de nouveau en haut ?

Oui, tu ne vois pas ton sujet.

Si tu recherches un sujet à toi, va dans ton profil / activité et onglet sujet.

[imhotep57]

yes, merci pour l’info

[imhotep57]

Aujour’hui j’ai testé une autre méthode, en ecrivant un ptit bout de code en C++ pour écouter la liaison série de l’ESP32, et devinez quoi, je ne reçois toutjours pas d’info du capteur…

Hum, ça sent le capteur déffectueux quand même, je vais contactacter le vendeur

d’autant que sur les diverses vidéos que j’ai pu voir, la led du clapteur clignotte dans tous les sens, et le mien flash un coup, quand on met l’alim de l’esp, et basta…

[imhotep57]

Bonjour à tous,

Je viens vous donner des nouvelles, après changement de capteur (j’ai finalement acheté le A01NYUB de df robot) qui est cité sur la doc esphome # A01NYUB Waterproof Ultrasonic Sensor

Au niveau du cablage sur l’ESP32:

TX capteur → GPIO16 (RXD 2 )
RX capteur → GPIO17 (TXD 2)
VCC capteur → 3,3V
GND capteur → GND

Il faut bien croiser TX / RX, ce que je n’avais pas fait au départ; cela dit mon premier capteur était probablement défectueux car la led ne cliniotait pas, alors que sur le nouveau elle clignotte en permanence dès lors qu’on alimente.

voici mon code yaml pour la partie capteur

uart:
   tx_pin: GPIO17
   rx_pin: GPIO16
   baud_rate: 9600 
   id: uartbus

sensor:

  # Sonde de niveau à ultrason

  - platform: "a01nyub"
    name: "Hauteur mesurée par le capteur à urtrason"
    id: well_water_level_sensor
    state_class: "measurement"
    device_class: "distance"
    uart_id: uartbus
    unit_of_measurement: 'm'
    accuracy_decimals: 2
    filters:
      - throttle: ${update_interval_distance_measurement}
      - heartbeat: ${update_interval_distance_measurement}
      - quantile:
          window_size: 7
          send_every: 4
          send_first_at: 3
          quantile: .9
      - lambda: |-
          if (x == NAN) 
            {
            return 0.0;
            }
          else
            {
            return x;  
            }
       - debounce: 0.1s

  - platform: template
    name: "hauteur d'eau puits"
    id: current_water_level
    lambda: |-
      if (id(well_water_level_sensor).state != NAN) 
        {
        float sensorToGroundDisctance = 7.0; // distance entre capteur et sol en m

        return sensorToGroundDisctance - id(well_water_level_sensor).state;
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    accuracy_decimals: 2
    update_interval: 1s 

  - platform: template
    name: "Volume d'eau total du puits"
    id: wellTotalWaterVolume
    state_class: "measurement"
    unit_of_measurement: "L"
    accuracy_decimals: 0
    icon: "mdi:waves"
    lambda: |-
      if (id(well_water_level_sensor).state != NAN) 
        {
        float distanceToWater = id(well_water_level_sensor).state ; // distance entre capteur et eau en m

        float sensorToGroundDisctance = 7.0; // distance entre capteur et sol en m

        float wellRadius = 0.50; // rayon du puits en m

        float water_level = sensorToGroundDisctance - distanceToWater;
        
        return 3.14159 * (wellRadius*wellRadius) * water_level * 1000;
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}

  - platform: template
    name: "Volume d'eau utile du puits"
    id: wellUsfulllWaterVolume
    state_class: "measurement"
    unit_of_measurement: "L"
    icon: "mdi:waves"
    accuracy_decimals: 0
    lambda: |-
      if (id(well_water_level_sensor).state != NAN) 
        {
        float distanceToWater = id(well_water_level_sensor).state ; // distance entre capteur et eau en m

        float sensorToGroundDisctance = 7.0; // distance entre capteur et sol en m

        float pumpSecurityLevel = 0.40; // hauteur d'eau minimum pour le pompage en m

        float wellRadius = 0.50; // rayon du puits en m

        float water_level_usefull = sensorToGroundDisctance - pumpSecurityLevel - distanceToWater;

        return 3.14159 * (wellRadius*wellRadius) * water_level_usefull * 1000;
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}       

  - platform: template
    name: "Taux de remplissage puits"
    unit_of_measurement: "%"
    accuracy_decimals: 0
    state_class: "measurement"
    lambda: |-
      if (id(well_water_level_sensor).state != NAN) 
        {
        float distanceToWater = id(well_water_level_sensor).state ; // distance entre capteur et eau en m

        float sensorToGroundDisctance = 7.0; // distance entre capteur et sol en m

        float cur_water_level = sensorToGroundDisctance - distanceToWater;

        float max_well_water_level = 6.5;  // hauteur d'eau max du puits en m

        float min_well_water_level = 0.4;  // hauteur d'eau minimum pour le pompage en m

        float percentage = 100.0 * (1.0 - (cur_water_level - max_well_water_level) / (min_well_water_level - max_well_water_level));

        if (percentage < 0) 
          {
          return 0.0;
          }
        else if (percentage > 100) 
          {
          return 100.0;
          }
        
        return percentage;
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}

et voici ce que cela donne coté HA:

Malheuresement, ce capteur n’est au final pas du tout adapté à mon besoin. Mon puits est un cylindre béton de 7m de profonteur et 0,8 m de diamètre, le niveau d’eau est entre 1 et 3m jusqu’ici; l’angle mini du capteur et de 40°, ce qui représente une zone de détection théorique de 5 m de diamètre à 7m, donc entre les parois du puits, les tuyaux de pompage, la profondeur renvoyée est toujours de +/- 2m.

Je vous met donc tout cela à titre d’info, défois que cela puisse servir un jour a quelqu’un.

[CyrilD]

Salut Imhotep, j’ai un puit dans le même genre que ce que tu décris (en pierre sous la route, qui récupère les eaux pluviales). Je réfléchis à un moyen de mesurer la hauteur d’eau disponible, tu as trouvé quelque chose finalement ?

[imhotep57]

Salut CyrilD,

oui je viens de mettre ça en place dans le puits, ça marche nikel

je suis finalement partis sur un capeur barometrique en 4-20 Ma, c’est celuis-ci et il fonctionne grace à un convertisseur INA219 (celui-ci)

Le tout branché sur une carte esp32 (via bus I2C) avec le shemas suivant

À noter pour le capteur de hauteur d’eau, du dois choisir un range au plus juste pour avoir de la précision (si tu en as besoin)

Par exemple: mon puis fait 7m50 de haut, mais sur les deux ans d’existance, je n’ai jamais eu plus de 3m d’eau, donc j’ais acheté un capteur avec 8m de cable et un range de 5m (ça me laisse un peut marge au cas ou…).

Coyé HA pour le moment j’ai cela:

le fait d’être en 4-20 ma permet de savoir si le capteur est HS ou débranché

Je dois encore étalonner le capteur avec des tests en situation réelle, mais j’ai déja un truc fonctionel

par exemple je vien de vider le puit pour remplir mes cuves d’arosage, on voit bien le cycle de vidange et le début du remplissage:

voici le code ESPHOME

one_wire:

  - platform: gpio
    pin: GPIO16
    id: one_wire_1

  - platform: gpio
    pin: GPIO19
    id: one_wire_2

i2c:
  sda: GPIO21
  scl: GPIO22
  scan: true
  id: bus_a


sensor:

  # Sonde de niveau puits

  - platform: ina219 #https://community.home-assistant.io/t/esphome-water-level-sensor/126504/482
    address: 0x40
    shunt_resistance: 0.1 ohm
    current:
      name: "INA219 Current"
      id: raw_current
      accuracy_decimals: 2
      filters:
        - multiply: 1000  # conversion to mA
      unit_of_measurement: mA
    bus_voltage:
      name: "INA219 Bus Voltage"
      accuracy_decimals: 2
    shunt_voltage:
      name: "INA219 Shunt Voltage"
      accuracy_decimals: 2
      filters:
        - multiply: 1000  # conversion to mV
      unit_of_measurement: mV
    max_voltage: 32.0V
    max_current: 3.2A
    update_interval: 5s

  - platform: template
    name: Niveau eau puits
    unit_of_measurement: cm
    accuracy_decimals: 0
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}
    id: water_level
    filters:
      - skip_initial: 3
    lambda: |-
      float current = id(raw_current).state;
      float curent_for_zero = 5.00; // courant lu sur HA à sec
      float current_by_cm = 0.037; // courant moyen par cm d'eau (calculé sur base de mesures à 0.5m / 1m / 1.5m et 2m)

      float sensor_ground_level = 15; // ditance entre capteur et dond du puits

      if ( current < curent_for_zero )  
        {
        return 0;  // Sonde 4-20 mA -> si courant inférieur à 4 ma = sonde HS ou déconnectée
        }
      else  
        {
        return ((current - curent_for_zero) / current_by_cm ) + sensor_ground_level;
        }  

  - platform: template
    name: "Volume d'eau total du puits"
    id: wellTotalWaterVolume
    state_class: "measurement"
    unit_of_measurement: "L"
    accuracy_decimals: 0
    icon: "mdi:waves"
    lambda: |-
      if (id(water_level).state != NAN) 
        {
        float wellRadius = 0.50; // rayon du puits en m

        float cur_water_level = id(water_level).state / 100;  // hauteur d'eau en m
        
        return 3.14159 * (wellRadius*wellRadius) * cur_water_level * 1000;  // Volume en litre
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}

  - platform: template
    name: "Volume d'eau utile du puits"
    id: wellUsfulllWaterVolume
    state_class: "measurement"
    unit_of_measurement: "L"
    icon: "mdi:waves"
    accuracy_decimals: 0
    lambda: |-
      if (id(water_level).state ) 
        {
        float cur_water_level = id(water_level).state / 100;  // hauteur d'eau en m

        float pumpSecurityLevel = 0.40; // hauteur d'eau minimum pour le pompage en m

        if (cur_water_level > pumpSecurityLevel)
          {
          float wellRadius = 0.50; // rayon du puits en m

          float water_level_usefull = cur_water_level - pumpSecurityLevel; // hauteur d'eau utile

          return 3.14159 * (wellRadius*wellRadius) * water_level_usefull * 1000;  // Volume utile en litre
          }
        else
          {
          return 0;
          }
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}       

  - platform: template
    name: "Taux de remplissage puits"
    unit_of_measurement: "%"
    accuracy_decimals: 0
    state_class: "measurement"
    lambda: |-
      if (id(water_level).state != NAN) 
        {
        float cur_water_level = id(water_level).state / 100;  // hauteur d'eau en m
        
        float max_well_water_level = 3;  // hauteur d'eau max du puits en m

        float min_well_water_level = 0.4;  // hauteur d'eau minimum pour le pompage en m

        //float percentage = 100.0 * (1.0 - (cur_water_level - max_well_water_level) / (min_well_water_level - max_well_water_level));
        float percentage = (100.0 * cur_water_level) / max_well_water_level;

        if (percentage < 0) 
          {
          return 0.0;
          }
        else if (percentage > 100) 
          {
          return 100.0;
          }
        
        return percentage;
        } 
      else 
        {
        return 0;
        }
    update_interval: ${update_interval_distance_measurement}

  # Sonde de température + humidité local technique

  - platform: dht
    pin: GPIO18
    temperature:
      name: "Température local technique"
      accuracy_decimals: 2
    humidity:
      name: "Humidité local technique"
    update_interval: ${update_interval_temperature_measurement}


  # Sonde de température eau du puits
  - platform: dallas_temp
    address: 0x200000005649e428
    name: "Température puits"
    resolution: 9
    accuracy_decimals: 2
    update_interval: ${update_interval_temperature_measurement}
    one_wire_id: one_wire_2
    
text_sensor:

  - platform: template
    name: "Etat sonde niveau d'eau"
    lambda: |-
      float current = id(raw_current).state;

      if (current > 4.90)
        {
        return {"OK"};  
        }          
      else
        {
        return {"ERREUR"};  
        }
    icon: mdi:gauge-empty
    update_interval: ${default_update_interval}    

Et si cela t’inreresse je me suis fait un PCB pour connecter facilement la sonde de hauteur (plus d’autre de T°) à ma carte ESP32, le PCB est prévu pour être alimenté en 220V

j’en ai encore 4 en stock car obligé d’en commander 5 minimum…

voila en vrais ce que ça donne:

[CyrilD]

Merci pour ton partage ! Je suis toujours impressionné par ce qu’arrivent à faire les utilisateurs de ce forum, j’en suis bien incapable… Ce qui me plait dans ta solution, c’est que la partie électrique sous tension peut être déportée du puits (le seul capteur que j’ai trouvé en plug’n’play n’a pas cet avantage). L’inconvénient, c’est qu’il va loiiiiiiiiiiin au delà de mes compétences même si je gère la partie raccordement électrique, pas sur que j’arrive à faire quoi que ce soit sur la partie « software »… je vais essayer de comprendre ce que tu as fait et je te redis ! Dans tous les cas merci beaucoup pour ce partage !

[weado]

Super intéressant. C’est sympa pour le partage de bout en bout. J’avais eu le même constat que toi concernant la capteur à ultra son. Pour le coup j’ai fait l’acquisition d’un capteur de mesure laser TOF200C. Les premiers tests m’ont l’air correct, mais il faut que je fasse un module autonome (batterie avec un esp32 et deepsleep).
L’avantage, c’est que j’ai une solution de plus si nécessaire.
Juste pour mon info, quel convertisseur 220 → 5V as-tu acheté pour ton circuit ?
Merci

[imhotep57]

@CyrilD

Ce qui me plait dans ta solution, c’est que la partie électrique sous tension peut être déportée du puits

oui ne je voulais pas avoir l’electronique dans le puits, il y’ juste une boite de dériv étanche pour racorder les deux sondes (niveau d’eau et T°) au cable qui vien du local technique. De bout en bout ( carte ESP → fond du puits) je dois avoir pas loin de 20M

@CyrilD

je vais essayer de comprendre ce que tu as fait et je te redis ! Dans tous les cas merci beaucoup pour ce partage !

hésite pas si tu comprend pas quelque chose, c’est pas forcement évident. pour la carte ESP32, moi j’ai prix une carte 8 relais, car je veux piloter des pompes, des electrovanne, etc, mais il y’a des modèles sans relais ou avec moins, tout dépend de ton besoin.

c’est pas mal pour un puits ce genre de carte car tu peux cable la phase de ta pompe sur le relais et tout piloter via HA ensuite

@weado

Juste pour mon info, quel convertisseur 220 → 5V as-tu acheté pour ton circuit ?

j’ai acheté cela model 20M24, c’est pas du 5, maus 24V car il me fallait du 24V pour le capteur de niveau d’eau et la carte ESP32 accepte de 5 à 30V DC

Ta solution est bien aussi, mais pas appliquabe dans mon cas, car le TOF200C à 2m de portée max, alors que moi il me fallait +/- 7m