Oui je t’ai répondu avec un exemple concernant les lampes…
Du coup, il faut adapter ma réponse… désolé 
Voila (filtre fait sur les classes opening et door et window:
sensor:
- platform: template
sensors:
tous_les_capteurs_ouvrants:
friendly_name_template : >
{% set domain = 'binary_sensor' %}
{% set state = 'on' %}
{# Définition du `namespace` afin de pouvoir récupérer la valeur définie dans la boucle #}
{% set binary_sensor = namespace(is_binary_sensor=0, is_on=0) %}
{%- set entities = (states[domain]| map(attribute='entity_id') | list ) -%}
{%- for entity in entities -%}
{% if ( is_state_attr(entity,'device_class','opening') or is_state_attr(entity,'device_class','door') or is_state_attr(entity,'device_class','window')) %}
{% set binary_sensor.is_binary_sensor = binary_sensor.is_binary_sensor + 1 %}
{% if is_state(entity,'on') %}
{% set binary_sensor.is_on = binary_sensor.is_on + 1 %}
{%- endif %}
{%- endif %}
{%- endfor -%}
{{binary_sensor.is_on}}/{{binary_sensor.is_binary_sensor}}
value_template: >
{% set domain = 'binary_sensor' %}
{% set state = 'on' %}
{%- set entities = (states[domain] | selectattr('state','eq', state) | map(attribute='entity_id') | list ) -%}
{%- for entity in entities -%}
{% if ( is_state_attr(entity,'device_class','opening') or is_state_attr(entity,'device_class','door') or is_state_attr(entity,'device_class','window')) %}
{%- if loop.first or loop.last %}
{{ state_attr(entity,'friendly_name') }}
{% else %}
{{ state_attr(entity,'friendly_name') }},
{%- endif %}
{%- endif %}
{%- endfor -%}