Payload valetudo changé?

Entraide Home Assistant
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Bonjour,
quelqu’un sait si le payload valetudo a changé ?
J’avais ça avant dans mon fichier scripts.yaml

vacuum_clean_segments_message:
  alias: vacuum_clean_segments_message
  sequence:
  - service: mqtt.publish
    data:
      topic: valetudo/AcidicConstantCamel/MapSegmentationCapability/clean/set
      payload_template: '{"segment_ids": {{segments}}}'

Mais il semblerait que le payload ait changé :

Je vois maintenant d’autres champs :

{"action":"start_segment_action","segment_ids":["3","2","5"],"iterations":2,"customOrder":true}

Vous savez si les champs sont mandatory ?
ça veut dire quoi « iterations » ?