Bonjour,
Je dirais tout simplement, un relais. Il reçoit du 12v, il active son contact. Cela peut être un contact NO, normalement ouvert ou NC normalement fermé. Vous cablez ce qui intéresse comme état. Genre ceci
Ça vous sort un contact sec et après vous mettez ce que vous voulez derrière pour récupérer ce contact sec. Module zigbee : nodon, sonoff, tout simplement un capteur de porte bricolé, un esp 32 avec esphome ….