Problème avec Zwave et MQTT

Entraide Home Assistant
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Bonjour,

Après avoir modifié plusieurs modules, je me retrouve avec plusieurs modules avec le même nom dans le broker MQTT et du coup ça bloque la publication MQTT. Pourtant dans Zwave JS, les premiers modules ne sont plus dans le réseau pourtant ils subsistent dans MQTT.
J’ai relancé le broker, le plugin Zwave JS. Je désactivé le retain dans la config MQTT de Zwave JS, ça ne change rien, les topics sont toujours présents dans le broker et empêchent la publication. Comment je peux nettoyer ça ? Merci

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Alors j’ai pu faire le ménage avec MQTT explorer (et sa poubelle) mais je ne m’explique pas pourquoi maintenant que certains topics Zwave JS ne sont pas publiés sur une autre instance de Home Assistant alors que d’autres apparaissent dans l’intégration MQTT ??? D’ailleurs je vois bien que des topics sont envoyés avec MQTT Explorer. Je ne comprends pas