Petit update, le chassis est en train d’être finalisé, je vais le raccourcir
un peu , et je passe le tout en 4WD 
j’ai fait une première application qui permet de le contrôler .
Le raspberry embarqué créé un hotspot Wi-Fi donc c’est assez
precis…
J’ai "embarqué " une tondeuse hybride, sur batteries ou secteur.
Bientôt le repérage par Apriltags…
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