Question similaire. Je lie ma réponse où j’explique que les Tapo ne supporte que 2 flux RTSP.
Je conseille de ne pas utiliser l’intégration Tapo mais Frigate et go2rtc, en gros Frigate prend le flux de ta Tapo et ensuite le redistribue à qui veut en utilisant webRTC le protocole utilisé par la quasi totalité des applications de conférence vidéo (Google Meet, Zoom, etc)
Pour info avec Frigate et RTSP j’avais des problèmes, depuis que j’utilise tapo:// dans Frigate ça tourne au poil depuis des semaines sans problème: