Recherche mini-caméra PTZ d'intérieur : PoE et Audio bidirectionnel local (go2rtc / Frigate)

Bonjour à tous,

Je suis à la recherche d'une caméra de vidéosurveillance pour mon salon, et après avoir épluché pas mal de site, je me rends compte que trouver la perle rare est un vrai défi.

Je sollicite votre aide pour trouver une référence qui coche les critères suivants :

  • Format discret sur socle (PTZ) ou mini-dôme. Je souhaite éviter les gros dômes extérieurs massifs (look "industriel / rue").

  • Motorisée (Pan-Tilt) : Capable de tourner à distance (le zoom optique est un plus, mais pas obligatoire).

  • Alimentation PoE.

  • Audio bidirectionnel 100 % LOCAL : La caméra doit intégrer nativement un microphone et un haut-parleur. Surtout, le retour micro doit fonctionner en local. Le micro doit pouvoir s'activer depuis une carte WebRTC dans Home Assistant sans passer par le cloud du constructeur.

Avez-vous des modèles en tête qui tournent actuellement chez vous avec cette configuration logicielle précise ? Que ce soit chez Hikvision, Dahua, Axis, Amcrest ou autre, je suis ouvert aux propositions du moment que l'interphonie locale est testée et validée.

Merci d'avance pour vos retours et votre expertise !

Ma configuration

HAOS sur VM Synology DS-920+

System Information

version core-2026.6.4
installation_type Home Assistant OS
dev false
hassio true
docker true
container_arch amd64
user root
virtualenv false
python_version 3.14.5
os_name Linux
os_version 6.18.35-haos
arch x86_64
timezone Europe/Paris
config_dir /config
Home Assistant Community Store
GitHub API ok
GitHub Content ok
GitHub Web ok
HACS Data ok
GitHub API Calls Remaining 5000
Installed Version 2.0.5
Stage running
Available Repositories 3283
Downloaded Repositories 8
Home Assistant Cloud
logged_in false
can_reach_cert_server ok
can_reach_cloud_auth ok
can_reach_cloud ok
Home Assistant Supervisor
host_os Home Assistant OS 18.0
update_channel stable
supervisor_version supervisor-2026.06.2
agent_version 1.9.0
docker_version 29.5.3
disk_total 30.8 GB
disk_used 12.8 GB
nameservers 192.168.8.1, fd11:4010:3fc4::1, 1.0.0.1, 1.1.1.1
healthy true
supported true
host_connectivity true
supervisor_connectivity true
ntp_synchronized true
virtualization kvm
board ova
supervisor_api ok
version_api ok
installed_addons File editor (6.0.0), Home Assistant Google Drive Backup (0.112.1), Home Assistant MCP Server (7.8.1), Frigate (0.17.1)
Dashboards
dashboards 7
resources 5
views 8
mode storage
Network Configuration
adapters lo (disabled), enp0s3 (enabled, default, auto), hassio (disabled), docker0 (disabled), vethfc65adb (disabled), vethc295cee (disabled), vethd3466c7 (disabled), veth710c9aa (disabled), vethd541277 (disabled), vethfee30cc (disabled)
ipv4_addresses lo (127.0.0.1/8), enp0s3 (192.168.8.3/24), hassio (172.30.32.1/23), docker0 (172.30.232.1/23), vethfc65adb (), vethc295cee (), vethd3466c7 (), veth710c9aa (), vethd541277 (), vethfee30cc ()
ipv6_addresses lo (::1/128), enp0s3 (fd11:4010:3fc4::314/128, fd11:4010:3fc4:0:6f8c:3182:5c29:1cbe/64, fe80::e130:eea8:750b:5053/64), hassio (fd0c:ac1e:2100::1/48, fe80::e43e:5eff:fec1:b95/64), docker0 (fd81:9443:439c::1/64, fe80::7cc0:d5ff:feb5:866d/64), vethfc65adb (fe80::5ce0:ff:fe36:33b1/64), vethc295cee (fe80::209f:a9ff:febd:2d01/64), vethd3466c7 (fe80::2812:51ff:fef9:6783/64), veth710c9aa (fe80::14b5:d6ff:fee6:f39c/64), vethd541277 (fe80::c10:daff:fef2:d56d/64), vethfee30cc (fe80::3499:ecff:fe91:de5c/64)
announce_addresses 192.168.8.3, fd11:4010:3fc4::314, fd11:4010:3fc4:0:6f8c:3182:5c29:1cbe, fe80::e130:eea8:750b:5053
Recorder
oldest_recorder_run 12 juin 2026 à 18:05
current_recorder_run 21 juin 2026 à 09:36
estimated_db_size 122.69 MiB
database_engine sqlite
database_version 3.49.2
___

Une reolink E1 zoom ou pro par exemple , reolink eft toujours très bien intégré dans HA
Par contre l'interphone demande de bidouiller surtout pour le micro pas de soucis par contre pour l'écoute

J'ai testé une Reolink E1 Outdoor SE PoE. Avec l'aide des IA j'ai pu faire fonctionner l'audio vers la caméra. Mais il y avait une grosse latence et un écho, c'était inexploitable. C'est dommage parce que le format était intéressant.
J'ai testé une Dahua SD2A500NB-GNY-A-PV. Ça a fonctionné un week-end puis plus rien alors que rien n'avait changé, même pas une mise à jour. J'avais juste une petite latence quand j'activais le micro.
Maintenant, je voudrais être sûr de ma prochaine caméra avant d'acheter.

L'audio bidirectionnel ça sera sûrement pas simple du tout