Roborock et nettoyage des pièces

[Furax]

Bonjour,

J’ai un Roborock QRevo S que j’ai intégré sur HA avec l’intégration proposé.

Je cherche aujourd’hui à pouvoir lancer du nettoyage par pièce. J’y suis parvenu mais sans contrôle sur ce qui est fait, et l’aspirateur met sa serpillère en fonctionnement sur du stratifié qui n’aime pas vraiment ça.
Je voudrais donc personnaliser mon script pour gérer l’activation de la serpillère d’une pièce à l’autre.

Mon script pour le moment (oui, mon aspi s’appelle « Robocop » ;)) :

action: vacuum.send_command
data:
  command: app_segment_clean
  params:
    - segments:
        - 22
    - repeat: 1
target:
  entity_id: vacuum.robocop

L’idée est de lui indiquer que sur certaines pièces il doit ne pas passer la serpillère.

J’ai trouvé quelques trucs ici :

• Roborock - Home Assistant
• Élément
• S7 Mop control - Feature Requests - Home Assistant Community
• XiaomiRobotVacuumProtocol/water_box_custom_mode.md at master · marcelrv/XiaomiRobotVacuumProtocol · GitHub

Rien de spécifique pour que QRevo S, et je voulais donc savoir si de votre côté vous aviez des choses qui pourraient m’aider ?

Merci !

[roumano]

Mon modèle est basique, donc moi, je peut pas activer/déactiver la serpillere , …

Mais regarde du côté de set_mop_mode, cf toutes les commandes disponible :
https://python-roborock.readthedocs.io/en/latest/api_commands.html

[Furax]

Merci. J’ai vu des choses comme ça oui, c’est ensuite pour les valeurs que j’hésitais car apparemment d’un aspi à l’autre ça peut changer.

Tu as fait des scripts pour le nettoyage de pièces ?
Car si oui ça m’intéresse de voir ce que tu as fait.
Merci !

[roumano]

Salut,

Voici un exemple, sélection de l’étage puis nettoyage d’une pièce.

sequence:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: select.q7_max_selected_map
            state: Rdc
        sequence:
          - action: select.select_option
            metadata: {}
            data:
              option: 1er Étage
            target:
              entity_id: select.q7_max_selected_map
      - conditions:
          - condition: state
            entity_id: select.q7_max_selected_map
            state: Comble
        sequence:
          - action: select.select_option
            metadata: {}
            data:
              option: 1er Étage
            target:
              entity_id: select.q7_max_selected_map
      - conditions: []
        sequence: []
  - action: vacuum.send_command
    metadata: {}
    data:
      command: app_segment_clean
      params:
        - segments:
            - 16
    target:
      entity_id: vacuum.q7_max
alias: Clean Parents
description: ""
icon: mdi:robot-vacuum

Perso, j’utilise le robot via l’extension custom:vacuum-card et j’utilise de façon très majoritaire nettoyage par pièce :

[Furax]

Et du coup avec cette carte (que j’ai testé aussi), tu sélectionnes le mode d’aspiration (ici sur silencieux), puis le lavage (ici en intense), puis sur la pièce de ton choix et ça suit ta demande avec les paramètres choisis ?

[roumano]

@Furax

t ta dema

Oui c’est fonctionne bien comme ça

[Furax]

Ok, je vais donc certainement faire comme ça aussi ça me parait très bien.
Je verrai si je peux virer l’image du robot car ça prend pas mal de place pour rien.

Merci !