Roomba i5+ : Comment récupérer la map?

Hello à tous,

Je viens d’acheter un Roomba i5+. Aucun soucis pour l’intégrer via l’intégration officielle iRobot Roomba and Braava.
En revanche, quelqu’un sait comment récupérer la map, afin de pouvoir nettoyer uniquement certaines pièces ?
Faut-il passer par une intégration complémentaire ?

Merci :slight_smile:

Bj

cela devrais de donner une piste