Root des aspirateurs Xiaomi pour se libérer du cloud avec Valetudo

Bonjour !
Est-ce que quelqu’un a déjà essayé ce tuto ?

C’est la première fois que je vois un tuto détaillé pour le Roborock S5 Max.
Ou sinon, est-ce que quelqu’un pourrait m’aider à comprendre en détail le travail à réaliser ?
Merci !