Servo moteur SG90 qui ne tourne qu'à 180° avec esphome

Home Assistant - Tutoriels & Partages ESPHome
1

Bonjour !
Je suis en train de préparer un tuto avec le servo moteur SG90.
J’ai ce code :

web_server:
  port: 80

# Example configuration entry
servo:
  - id: my_servo
    output: pwm_output

# Example output platform
# On ESP32, use ledc output
output:
  - platform: ledc
    id: pwm_output
    pin: GPIO13
    frequency: 50 Hz
    
number:
  - platform: template
    name: Servo Control
    min_value: -100
    initial_value: 0
    max_value: 100
    step: 1
    optimistic: true
    set_action:
      then:
        - servo.write:
            id: my_servo
            level: !lambda 'return x / 100.0;'

Il fonctionne bien, mais le moteur ne tourne qu’à 180°, alors que, sauf erreur de ma part, un SG90 peut tourner à 360°.
Une idée de l’erreur ?

2

Non pas forcement, c’est souvent limité à 180°.

En réalité ça oscille entre 160 et 200 la plupart du temps.

3

Ah… Ok ! Merci pour ta réponse !