Vérifie que le dossier sidebar-card est bien présent dans www/community, puis en fonction de ton lovelace (mode storage ou mode yaml), déclares tes ressources. Je te renvoie vers ce message qui explique bien.
Ton erreur vient du fait que les ressources doivent être déclarées de cette façon dans le configuration.yaml:
lovelace:
mode: yaml
resources:
- url: /hacsfiles/sidebar-card/sidebar-card.js
type: module
Je te conseille de bien relire les docs sur le fonctionnement de lovelace et HACS, de plus attention aux indentations en yaml !