95% du temps les relais prévus pour Arduino fonctionnement aussi avec les esp car leur tension de déclenchement est au alentours de 2,5 v. Faudrait avoir la Doc pour être sûr.
Par exemple les derniers que j’ai commandé https://fr.aliexpress.com/item/1005001621886441.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.9.53a05e5bqRojUt&gatewayAdapt=glo2fra et qui fonctionnent parfaitement avec un esp32
pour le retour d’état jette un oeil là
C’est ce que j’ai fait pour mon portail qui sort du 24ac et adaptable pour eu 220 en recalculant les valeurs de résistance.