tu as un super tuto sur la chaine youtube de thomas https://www.youtube.com/watch?v=To0250X2ABU.
Tu as aussi le tuto de tof https://les-tutos-du-tof.fr/modifier-configuration-yaml/
Et enfin tu as le tuto de McFly https://forum.hacf.fr/t/organisation-du-fichier-configuration-yaml/205
Mais en gros et en résumé, tu chercher la ligne:
-sensor et tu copie toute la ligne senor
-light et tu copie toute la ligne light.
si tu n’a pas de ligne rest command, tu la copie tout en bas de ton fichier.