Bonjour
Dans le tuto, le hc-SR04 est alimenté en 5V. Sauf erreur de ma part sur ton esp, il semble branché en 3.3 V. (je ne suis pas expert en esp, c’est juste une supposition)
si c’est le cas, comme il doit fonctionner en 5V, la tension en 3,3V ne permet peut-être pas d’avoir un fonctionnement correct. Bien que certain le branche en 3,3v et ça a l’air de fonctionner.
Sur le sujet ci-dessous, le raccordement est fait sur gp18_ et 19
(peut être essayer avec son code. ne pas oublier de rajouter le time out)
Tu as besoin de faire une mesure sur 4m ?
Dans le projet, le time out est réglé à 1m. as-tu essayé de faire un essai sur 1m ?
Je ne vois pas le réglage « filter » dans ton code, il doit avoir une utilité.
@LeorFinacre en sait peut-être plus sur ce sujet.