[Article] Robot tondeuse Mammotion Yuka : connecté et ultra-précis pour un gazon parfait

Lou_Juicy · Mai 26, 2025, 9:58

Merci pour ton message ! Ton idée est vraiment bonne

Par contre, ce genre d’automatisation n’est pas si simple à mettre en place. Si tu débutes avec Home Assistant, je te conseille de bien te former aux bases des automatisations : les déclencheurs, les conditions, les helpers comme les input_boolean, etc.

Car dans ton scénario, il faudrait prendre en compte des cas comme : il pleut à 11h, ça s’arrête à 21h → tu ne veux probablement pas que la tonte se lance de nuit

De mon côté, je fais quelque chose de plus simple : je regarde uniquement la météo du jour pour décider si je lance la tonte ou pas à heure fixe. C’est moins dynamique, mais plus facile à maintenir.

J’ai mis un exemple dans l’article ici :
Robot tondeuse Mammotion Yuka : connecté et ultra-précis pour un gazon parfait

Je ne suis pas certain que ça réponde exactement à ton besoin, mais ça peut te donner une bonne base pour commencer.

Lou_Juicy · Mai 26, 2025, 10:01

Merci beaucoup pour ton retour

C’est super utile d’avoir un témoignage sur une installation 100 % NetRTK/4G dès le départ !
Franchement, je pense que beaucoup hésitent encore à se passer de l’antenne, donc ton retour rassure.

Et c’est impressionnant que ça marche aussi bien
Tu n’as même pas eu besoin d’ajouter une rallonge ou de chercher une position dégagée ? C’est top que ça t’ait simplifié l’installation à ce point.

Tu as testé avec plusieurs zones ou uniquement une pour l’instant ? (Et merci pour le screen au passage )

thebadboy · Mai 26, 2025, 10:59

Bonjour, effectivement cela ne correspond pas a ce que je cherche a faire.

Ce que tu propose comme exemple ( merci de le proposer ) correspond a ce qui se fait nativement dans l’application Mammotion ( pas de tonde les jours de pluies ).

Apres réflexion, je me pose encore la question de savoir si cela est judicieux de faire tondre le robot une fois la pluie arrêtée, la pelouse sera détrempée.

Du coup je laisse comme cela et je verrais avec le recule si c’est bien car en Belgique la pluie est souvent au rendez vous.

Peut être aussi car c’est nouveau pour moi et je n’ai pas de recule, que si en plein milieu d’une tonde il se met a pleuvoir, le roboto est équipé de senseurs pluie il retournera a la base et une fois la pluie finie il reprend sa tache ?

BoNuX · Mai 28, 2025, 9:25

Bonjour à tous, et merci pour vos précieux conseils.
J’ai récemment fait l’acquisition d’un Luba 2 3000x. J’ai fait l’intégration mammotion, et j’ai installé la lawn-mower-card.
J’ai par contre un fonctionnement avec la carte que je n’explique pas. Celle-ci n’est visible dans mon Dashboard uniquement si le robot est en cours de travail. Sinon la carte est "invisible dans le Dashboard.
Avez vous rencontré ce genre de problème ? Qu’est qui pourrait expliquer ça ?
Merci pour vos contributions

Nico33 · Mai 28, 2025, 12:41

J’ai peut-être raté qqchose car je ne vois pas que mon Luba est en charge sur la carte lawn-mower-card.
Sur HA, j’ai bien Type de position de l’appareil à CHARGE_ON
D’autre part, je n’arrive pas à afficher les shortcuts alors qu’ils sont bien renseignés et que j’ai le paramètre show_shortcuts: true

type: custom:lawn-mower-card
entity: lawn_mower.luba
image: >-
  https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA/wiki/images/devices/newui_img_yuka_mian.png
battery: sensor.luba_batterie
show_toolbar: true
show_shortcuts: true
shortcuts:
  - name: Entrée
    service: mammotion.start_mow
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
      areas:
        - switch.luba_zone_1044621631674987642
    icon: mdi:door-sliding-open
actions:
  start:
    service: mammotion.start_mow
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
      speed: 0.3
      ultra_wave: 2
      channel_width: 25
      rain_tactics: 1
      mowing_laps: 2
      obstacle_laps: 2
      border_mode: 0
      areas:
        - switch.luba_zone_1044621631674987642
  return_to_base:
    service: lawn_mower.dock
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
  pause:
    service: lawn_mower.pause
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba

thebadboy · Mai 29, 2025, 7:48

est il possible au même titre que mon robot aspirateur dreame récupérer la live carte avec le robot qui se déplace en temp réel ?

thebadboy · Mai 30, 2025, 7:16

ajoute cette ligne " - entity_id: binary_sensor.robert_en_charge
subtitle: charge " a ton fichier

type: custom:lawn-mower-card
entity: lawn_mower.robert
image: >-
  https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA/wiki/images/devices/newui_img_yuka_mian.png
battery: sensor.robert_batterie
show_toolbar: true
show_shortcuts: true
actions:
  return_to_base:
    service: lawn_mower.dock
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.robert
stats:
  default:
    - entity_id: sensor.robert_connexion
      subtitle: Connexion
    - entity_id: sensor.robert_satellites_robot
      subtitle: Satellites (robot)
    - entity_id: sensor.robert_signal_reseau_mobile
      subtitle: 4G
      unit: dBm
    - entity_id: sensor.robert_signal_wi_fi
      subtitle: Wifi
      unit: dBm
    - entity_id: binary_sensor.robert_en_charge
      subtitle: charge
  mowing:
    - entity_id: sensor.robert_vitesse_de_tonte
      subtitle: Vitesse de tonte
      unit: m/s
    - entity_id: sensor.robert_temps_ecoule
      subtitle: Écoulé
      unit: min
    - entity_id: sensor.robert_progression
      subtitle: Progression
      unit: "%"
    - entity_id: sensor.robert_temps_restant
      subtitle: Restant
      unit: min

pctetra · Mai 31, 2025, 11:57

Bonjour
Je vais avoir l’occasion tester la réactivité du SAV Mammotion, mon Yuka mini 800 que j’ai reçu il y a une semaine est en panne, j’ai ouvert un ticket …

Argonaute · Mai 31, 2025, 11:58

Oh pas cool Tiens nous au courant.

pctetra · Mai 31, 2025, 12:15

Oui malheureusement je n’ai pas pu l’acheter sur Amazon, ils n’ont pas le Yuka mini 800,

Sinon il me l’aurait déjà échangé

thebadboy · Mai 31, 2025, 12:58

il y en a tant que tu veux sur amazon fr ou de et même be, juste il l’appelle 700 qui est identique au 800. Peut importe espérons que le sav soit bon

pctetra · Mai 31, 2025, 1:30

Non ce n’est pas la même capacité pour la batterie entre le 700 et 800
Mammotion m’a confirmé qu’il ne commercialisait pas le 800 sur Amazon pour l’instant

D’où la différence de surface tondue
dans le tableau de Mammotion

Edit :
je complète, pour ceux qui n’ont pas encore acheté, facile de se faire avoir, quand on recherche Yuka Mini 800 sur Amazon il propose le Yuka Mini 700 qui a la même apparence.

Yuka Mini 800 - batterie : 6,1 Ah (non commercialisé sur Amazon)

Yuka Mini 700 - batterie : 4,5 Ah

Popoff · Juin 1, 2025, 10:21

C’est ton code complet ?

Si oui, cela est normal que tu n’as pas de shortscuts tu ne les as pas paramétrés…

Exemple :

shortcuts:
  - name: Forsythia
    service: script.tondre_zone_forsythia
    icon: mdi:tree-outline
  - name: Fontaine
    service: script.tondre_zone_fontaine
    icon: mdi:fountain
  - name: Piscine
    action: mammotion.start_mow
    service: script.tondre_zone_piscine
    icon: mdi:pool
  - name: Romarin
    action: mammotion.start_mow
    service: script.tondre_zone_romarin
    icon: mdi:grass
  - name: Hortensia
    action: mammotion.start_mow
    service: script.tondre_zone_hortensia
    icon: mdi:flower
  - name: Lilas
    service: script.tondre_zone_lilas
    icon: mdi:forest-outline

Même indentation que actions

Popoff · Juin 1, 2025, 10:22

il a quoi comme problème?

pctetra · Juin 1, 2025, 12:19

Bonjour
Il ne charge plus
J’ai nettoyé les contacts les capteurs infrarouges sans résultat
J’ai mesuré la tension avec un multimètre sur la station de charge elle est à 20v quand le robot n’est pas dessus et passe à 0,3v quand il est sur la base
Je suis toujours en attente d’une réponse de Mammotion

pctetra · Juin 2, 2025, 6:09

Bonsoir
Comme promis je vous tiens au courant

J’ai ouvert un ticket jeudi
J’ai envoyé les photos pour bien expliquer mon problème
Ce matin lundi j’ai reçu un mail du support me proposant un échange complet du matériel et dans la journée le bon du transporteur
Donc pour l’instant retour plutôt positif du suivi sav

Popoff · Juin 2, 2025, 6:28

Bonne nouvelle ! Tant mieux pour toi !

Nico33 · Juin 6, 2025, 7:55

Voici mon code complet :

type: custom:lawn-mower-card
entity: lawn_mower.luba
image: >-
  https://github.com/mikey0000/Mammotion-HA/wiki/images/devices/newui_img_yuka_mian.png
battery: sensor.luba_batterie
show_toolbar: true
show_shortcuts: true
shortcuts:
  - name: Entrée
    service: mammotion.start_mow
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
      areas:
        - switch.luba_zone_1
    icon: mdi:door-sliding-open
actions:
  start:
    service: mammotion.start_mow
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
      speed: 0.3
      ultra_wave: 2
      channel_width: 25
      rain_tactics: 1
      mowing_laps: 2
      obstacle_laps: 2
      border_mode: 0
      areas:
        - switch.luba_zone_1044621631674987642
  return_to_base:
    service: lawn_mower.dock
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
  pause:
    service: lawn_mower.pause
    service_data:
      entity_id: lawn_mower.luba
stats:
  default:
    - entity_id: sensor.luba_connexion
      subtitle: Connexion
    - entity_id: sensor.luba_satellites_robot
      subtitle: Satellites (robot)
    - entity_id: sensor.luba_signal_reseau_mobile
      subtitle: 4G
      unit: dBm
    - entity_id: sensor.luba_signal_wi_fi
      subtitle: Wifi
      unit: dBm
    - entity_id: binary_sensor.luba_en_charge
      subtitle: charge
  mowing:
    - entity_id: sensor.luba_vitesse_de_tonte
      subtitle: Vitesse de tonte
      unit: m/s
    - entity_id: sensor.luba_temps_ecoule
      subtitle: Écoulé
      unit: min
    - entity_id: sensor.luba_progression
      subtitle: Progression
      unit: "%"
    - entity_id: sensor.luba_temps_restant
      subtitle: Restant
      unit: min

J’ai donc bien mis un raccourci mais il ne s’affiche pas.

pctetra · Juin 9, 2025, 9:40

je complète :
Pour ceux qui ont un abonnement prime Amazon et qui n’ont pas besoin des versions spécifiques vendues exclusivement sur le site Mammotion, privilégiez l’achat sur Amazon, vous bénéficiez dur retour 30 jours et de la réactivité et souplesse Amazon.

Je ne peux pas dire que je suis mécontent, (pas encore), comme je demande quelque chose de particulier, j’ai demandé à être remboursé pour acheter le Luba 2 awd Mini 800 en remplacement du Yuka Mini 800 et là ça se complique … ça aurait été simple avec Amazon.
Disons que c’est de ma faute je cherche les ennuis

thebadboy · Juin 13, 2025, 12:29

je cherche à créer des automatisations afin de recevoir des notifications en cas d’erreur du robot car l’application Mammotion me notifie de tous mais je ne trouve pas de sensor qui remonte les infos d’erreur