Salut
Tes questions ont certainement leurs réponses dans Intégration Zendure (partie 1)
Et Intégration Zendure (partie 2)
Pour piloter depuis HA, il faut que dans l'appli zendure, tu retire tes batteries du Hems, sinon, il y a conflit et ça fait nawak
Chez moi, c'est l'intégration qui gére, du coup, j'ai pas regardé les délais. De toute façon, y'a toujours un delta de quelques secondes, mais, aprés, ça dépend peut-être des batteries ?
Tu devrais aller poser la question dans les threads dédiés à zendure ?