Bonjour à tous,
Je me lance dans ce nouveau projet: piloter mon poêle MCZ de A à Z via Home Assistant.
Principales caractéristiques du poêle:
- Protocole de communication: RF 433 MHz
- Installation initiale: pilotage via la télécommande MCZ
- Modes de pilotage:
- 1: manuel: allumage / extinction / niveau de puissance / niveau de ventilation manuel
- 2: automatique: allumage / extinction définis par des plages horaires, régulation puissance et ventilation automatique en fonction de la température (sonde de température intégrée à la télécommande)
- 3: auto-ECO: allumage / extinction / niveau de puissance / niveau de ventilation automatique en fonction de la température
- La partie soft pour les différentes régulations est intégrée à la télécommande
Matériel
- Picoscope
- Emetteur et recepteur 433 MHz
Lien Aliexpress - Arduino UNO
- Home assistant sur Raspberry Pi 4
Plan de bataille:
- Pilotage en mode manuel via Home assistant
- Récupérer les trames émises par la télécommande (picoscope + récepteur 433 MHz)
- décodage et reconstruction du signal pour émission (Matlab)
- Envoyer le signal reconstruit via un Arduino pour vérification [Arduino + émetteur 433 MHz)
- Intégration sur Home assistant avec pilotage d’un émetteur 433 MHz via les ports GPIO du Raspberry supportant Home assistant
- Pilotage en mode auto-ECO via Home assistant
- Automatisation des stratégies de régulation en fonction de:
- Températures pièces et extérieur
- Présence dans la maison
- Automatisation des stratégies de régulation en fonction de:
Avancement:
- Récupération des trames à l’aide d’un picoscope connecté au récepteur 433 MHz → OK
- Décodage et reconstruction du signal → OK
- MCZ utilise un code Manchester avec les caractéristiques suivantes:
- 1 trame répétée 5 fois
- Les trames sont séparées par 9 bit à 0 (000000000)
- Chaque trame contient 7 messages de 24 bit (12 bit Manchester)
- Chaque message est précédé par une synchronisation sur 3 bit (011)
- Le PulseLength est de 415 microseconde
Voici un exemple pour une trame de 7 messages:
- MCZ utilise un code Manchester avec les caractéristiques suivantes:
- Test via Arduino → OK
- Les codes reconstruit envoyés sur le transmetteur via l’Arduino permette bien de commander le poêle
J’en suis maintenant à l’étape tant attendue de l’intégration sous Home Assistant, et je galère !
L’objectif est bien de commander le poêle via l’émetteur, lui même commandé en envoyant les code via les sorties GPIO du Raspberry Pi 4 utilisé pour hébergé Home assistant.
- J’ai commencé par m’intéresser à la platform
rpi_rf- Celle-ci permet de transmettre des codes radio, les codes sont rentrés en décimale et la platforme transforme ces codes selon un protocole définit comme ceci (ici):
- 6 protocoles préétablis sont proposés:
- Les options proposées par la platform
rpi_rfsont les suivantes:
- Pour emmètre un code correspondant à mon besoin, le protocole adapté serait donc:
- pulselength: 415
- sync_low: 1 / sync_high: 2
- zero_low: 1 / zero_high: 1
- one_high: 1 / one_low: 1
- Autant dire que rien ne va, ce protocole n’est pas proposé et la platforme ne permet pas d’adapté l’ensemble des paramètres. De plus, il faudrait aussi pouvoir indiquer le sens de commande (low/high pour un bit Manchester 0 et high/low pour un bit Manchester à 1) mais ce paramètre n’est pas pris en charge…
- … Cependant je ne perd pas totalement espoir avec cette solution car en fouillant un peu dans le GitHub j’ai vu que le code était très complet et suffisamment flexible pour faire le job, malheureusement je ne sais absolument pas comment exploité ce code autrement que via la platform rpi_rf qui elle limite beaucoup les possibilités…
- J’ai tout de même tenté d’intégrer la partie du script qui m’intéresse dans un python script mais l’intégration python script d’Home Assistant est encore une fois trèèèss restrictive et ne permet pas l’importation de la bibliothèque nécessaire pour commander directement les ports GPIO:
- Celle-ci permet de transmettre des codes radio, les codes sont rentrés en décimale et la platforme transforme ces codes selon un protocole définit comme ceci (ici):
from RPi import GPIO
- La seconde option : platform rpi_gpio
- Cette platforme permet de piloter les sorties GPIO du Raspberry, l’idée serait donc de
- Créer un switch
- Créer un script pour piloter ce switch
- J’ai donc crée un script via l’intégration python_script
- Cette platforme permet de piloter les sorties GPIO du Raspberry, l’idée serait donc de
length_pulse = 415/1000000
code="0111001100110010...10100110010101011"
for bit in code:
if bit== "1":
hass.services.call('switch', 'turn_on', { 'entity_id': 'switch.emeteur_radio_433'}, False)
time.sleep(length_pulse)
elif bit== "0":
hass.services.call('switch', 'turn_off', { 'entity_id': 'switch.emeteur_radio_433'}, False)
time.sleep(length_pulse)
hass.services.call('switch', 'turn_off', { 'entity_id': 'switch.emeteur_radio_433'}, False)
time.sleep(1)
Malheureusement je me suis confronté à une nouvelle difficulté, chaque requête de service nécessite environ 5 ms … hors on souaite envoyé un code cadencé à 5 us … 1000 fois plus vite que l’envoi d’une seule requête 
En fouillant un peu dans le GitHub j’ai vu que le code associé à rpi_gpio est très simpliste et ne me permettra pas de faire ce que je veux…
Mes interrogations
Connaissez vous un moyens d’envoyer des commandes sur les ports GPIO à une fréquence élevée (> 1/0.000415 Hz) ?
Je pense qu’il faut trouver un moyen d’attaquer directement le port GPIO, sans passer par Home Assistant pour chaque commande High/low car trop lent. Malheureusement pour moi l’encapsulation de l’OS Hassio dans le Raspberry est encore une blackbox, les commandes linux autorisées sur Hassio ont l’air d’être très limitées aussi…
En tout cas on est très loin des limites matériel, le RPi est largement capable de générer ce signal, un Arduino nano y arrive sans problème 
Toutes mes excuses pour le pavé mais ca m’a aussi permis de rassembler pas mal d’infos qui je pense pourront aider la communauté.
Merci d’avance pour vos réponses !
), j’utilisais son programme en cpp compilé avec HA en utilisant l’intégration :
pour reprendre le sujet « Commander un poêle à granulés MCZ » 
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