Cloom
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Alors ça sera pas possible avec un VPN.
Quand tu parles à ton Google Assistant, ça envoie ta requête dans le cloud et ensuite Google doit pouvoir envoyer une commande à ton home assistant.
Tu peux suivre cet excellent tuto:
Tu auras ensuite accès via HTTPS à ton HA depuis l’extérieur. Tu pourras ensuite poursuivre ou plutôt commencer le tuto 
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