Bonjour
Je ne sais pas si ça peut aider, mais je viens de faire la même chose de jeedom vers home assistant
Je n’ai absolument pas touché à la config mqtt côté HA ni créé de user spécifique.
Vérifier avec MQTT Explorer peut-être utile pour débugger.
Je ne pourrais pas aller plus loin je ne connais pas domoticz
Au cas ou tu pourrais tirer quelque chose de ma config et de la solution apportée :