Je vois pas ce qui cloche a la ligne 45 et 100 
J’utilise pas les gates, mais voici ma config ( les pins sont différent pour moi, j’utilise un esp32-s3 T-Display ):
uart:
tx_pin: 17
rx_pin: 18
baud_rate: 256000
id: uart_1
parity: NONE
stop_bits: 1
ld2410:
- uart_id: uart_1
sensor:
- platform: ld2410
light: #intensité lumineuse
name: light
moving_distance: #distance cible en mouvement
name : Moving Distance
still_distance: #distance cible immobile
name: Still Distance
moving_energy: #quantité de mouvement
name: Move Energy
still_energy: #quantité d'immobilité ??
name: Still Energy
detection_distance: #distance de détection
name: Detection Distance
binary_sensor:
- platform: ld2410
has_target: #Présence
name: Presence
has_moving_target: #Cible mobile
name: Moving Target
has_still_target: #Cible immobile
name: Still Target
switch:
- platform: ld2410
engineering_mode:
name: "engineering mode"
button:
- platform: ld2410
restart:
name: "ld2410 restart"
text_sensor:
- platform: ld2410
version:
name: "ld2410 firmware version"
number:
- platform: ld2410
timeout: #Temps pour passer le binary sensor Présence à faux
name: timeout
light_threshold: #Seuil de lumière
name: light threshold
max_move_distance_gate: #Distance de détection du mouvemenet 2-8
name: max move distance gate
max_still_distance_gate: #Distance de détection d'immobilité 2-8
name: max still distance gate
Ta ce tutoriel , bien expliquer en détaille Tuto LD2410 - Détecteur de présence avec ESPHome